[发明专利]用于对用户告警潜在碰撞的系统和方法有效
申请号: | 201780043293.3 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN109416872B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | J.J.麦克莱恩;J.扎格罗巴 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车系统公司 |
主分类号: | G08G1/005 | 分类号: | G08G1/005;G08G1/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘书航;刘春元 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种交叉口监控系统包括:至少一个传感器,其被部署并且被配置为检测在道路的交叉口附近的对象。计算机处理器与至少一个传感器进行通信。计算机处理器被配置为基于来自传感器的数据确定对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个。计算机处理器还被配置为估计对于每个对象而言的轨迹。计算机处理器进一步被配置为基于所估计的对于每个对象而言的轨迹预测针对在对象中的至少两个之间的碰撞的概率,以及响应于概率大于预定值而发送告警。 | ||
搜索关键词: | 用于 用户 告警 潜在 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种系统,包括:至少一个传感器,其被部署并且被配置为检测在道路的交叉口附近的对象;和计算机处理器,其与所述至少一个传感器进行通信,所述计算机处理器被配置为:基于来自传感器的数据确定对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个;基于对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个来估计对于每个对象而言的轨迹;基于所估计的对于每个对象而言的轨迹来预测针对在对象中的至少两个之间的碰撞的概率;以及响应于概率大于预定值而发送告警。
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