[发明专利]包括间隔上臂与交错腕部的双机器人以及包括该双机器人的系统和方法在审
| 申请号： | 201780040894.9 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109414821A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 卡鲁帕萨米·穆图马克;达蒙·K·考克斯;杰弗里·C·赫金斯 | 申请（专利权）人： | 应用材料公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/04;B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国;赵静 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明描述包括间隔开的上臂的机器人。机器人包括可环绕肩部轴线旋转的第一上臂与第二上臂，其中第二上臂与第一上臂间隔开。其他机器人部件(第一前臂与第二前臂、第一腕部构件与第二腕部构件、及第一终端受动器与第二终端受动器)交错位于第一上臂与第二上臂之间的空间中。第一上臂与第二上臂以及第一前臂与第二前臂中的每一个可以单独且独立地控制。提供操作机器人的方法与包括机器人的电子装置处理系统，以及诸多其他方面。 | ||
| 搜索关键词： | 上臂 前臂 机器人 腕部 终端受动器 交错 操作机器人 机器人部件 处理系统 电子装置 轴线旋转 肩部 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包含：第一上臂，可环绕肩部轴线旋转；第二上臂，与所述第一上臂垂直间隔开，并可环绕所述肩部轴线旋转；第一前臂，垂直位于所述第一上臂与所述第二上臂之间，并适于相对于所述第一上臂在偏离所述肩部轴线的位置处环绕第二轴线旋转；第二前臂，垂直位于所述第一上臂与所述第二上臂之间，并适于相对于所述第二上臂在偏离所述肩部轴线的位置处环绕第三轴线旋转；第一腕部构件，垂直位于所述第一上臂与所述第二上臂之间，并适于相对于所述第一前臂在偏离所述第二轴线的位置处环绕第四轴线旋转；和第二腕部构件，垂直位于所述第一上臂与所述第二上臂之间，并适于相对于所述第二前臂在偏离所述第三轴线的位置处环绕第五轴线旋转。
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