[发明专利]对改变的系统参数具有实时补偿的测试系统有效
申请号: | 201780040337.7 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN109564138B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 桑德·拉玛苏布;索玛亚·阿曼阿戈 | 申请(专利权)人: | 伊利诺斯工具制品有限公司 |
主分类号: | G01L5/10 | 分类号: | G01L5/10;G01B5/30;G01B7/16;H03B5/36 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 脱颖 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于测试样本的测试系统包括:(a)一组致动器,该组致动器用于向样本施加期望时间历史的载荷,(b)驱动单元,该驱动单元连接至每个致动器,(c)功率产生元件(电流/气动/液压),以及(d)控制器,该控制器连接至驱动单元,控制器基于从样本的输出接收到的反馈和从该反馈和输入命令得到的误差来生成用于驱动单元的驱动信号。控制器通过补偿由于对测试系统和样本的非线性响应而被引入的变化的系统参数来生成驱动信号,其中,控制器不需要(i)除了从样本接收到的反馈之外的附加测量变量,以及(ii)测试系统和样本的数值模型。 | ||
搜索关键词: | 改变 系统 参数 具有 实时 补偿 测试 | ||
【主权项】:
1.一种用于测试样本的测试系统,所述测试系统包括:致动器,所述致动器用于向样本施加受控期望载荷;驱动单元,所述驱动单元连接至所述致动器;控制器,所述控制器连接至所述驱动单元,其中,所述控制器基于从所述样本接收到的反馈和在输入命令与所述反馈之间产生的误差来生成用于所述驱动单元的驱动信号;其中,所述控制器通过补偿由于所述测试系统和所述样本的非线性响应而被引入的不同系统参数来生成所述驱动信号,并且其中,所述控制器消除对如下的需要:(i)除了从所述样本接收到的所述反馈之外的附加测量变量,以及(ii)所述测试系统和所述样本的用于补偿所述不同系统参数的数值或者参考模型。
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