[发明专利]作业机械的控制系统以及作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 201780038611.7 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109729719B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 松山彻;铃木光;北岛仁 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 申雪梅 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 作业机械的控制系统包括：泵最大流量计算部，其计算由液压泵排出的液压油的最大流量；第1目标速度计算部，其基于为了驱动多个液压致动器而被操作的操作装置的操作量以及铲斗与目标挖掘地形之间的距离，计算作业机的第1目标速度，该多个液压致动器被供给由液压泵排出的液压油来驱动包括铲斗的上述作业机；第2目标速度计算部，其基于最大流量、操作装置的操作量以及铲斗与目标挖掘地形之间的距离，计算作业机的第2目标速度；以及作业机控制部，其基于第1目标速度以及第2目标速度中较小一方的目标速度，输出用于控制液压致动器的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械的控制系统，其是包括作业机的作业机械的控制系统，所述作业机具有铲斗、斗杆以及动臂，所述作业机械的控制系统的特征在于，包括：泵最大流量计算部，其计算由液压泵排出的液压油的最大流量；第1目标速度计算部，其基于为了驱动多个液压致动器而被操作的操作装置的操作量以及所述铲斗与目标挖掘地形之间的距离，计算所述作业机的第1目标速度，所述多个液压致动器被供给由所述液压泵排出的所述液压油来驱动所述作业机；第2目标速度计算部，其基于所述最大流量、所述操作装置的操作量以及所述铲斗与目标挖掘地形之间的距离，计算所述作业机的第2目标速度；以及作业机控制部，其基于所述第1目标速度以及所述第2目标速度中较小一方的目标速度，输出用于控制所述液压致动器的控制信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780038611.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
