[发明专利]机器人吸尘器有效
| 申请号： | 201780038067.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN109414143B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 南普铉;沈印辅;成知勋;朴素珍;宋昇炫;李相奎;全佑赞;宣昌和;陆炯圭;金相祚 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/10;A47L9/18;A47L9/16;B25J11/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，该第一外壳包括控制器和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，该第二外壳设置在所述第一外壳的一侧，所述第二外壳具有刷模块或拖地模块，所述刷模块或所述拖地模块安装至所述第二外壳；前缓冲器，该前缓冲器设置在所述第二外壳的前部部分处，所述前缓冲器被配置成在所述前缓冲器与障碍物接触时能向所述第二外壳的内部移动；至少一个感测装置，所述至少一个感测装置设置在所述前缓冲器的内部，以感测所述前缓冲器向所述第二外壳的内部的移动；侧缓冲器，这些侧缓冲器分别设置在所述第二外壳的左侧部分和右侧部分处，所述侧缓冲器各自被配置成在所述侧缓冲器与障碍物接触时能向所述第二外壳的内部移动；以及联杆构件，该联杆构件设置在所述侧缓冲器的内部，以允许所述侧缓冲器和所述前缓冲器彼此互锁，使得当所述侧缓冲器向所述第二外壳的内部移动时，所述前缓冲器的至少一部分与所述侧缓冲器一起向所述第二外壳的内部移动。
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