[发明专利]自动驾驶车辆运动规划和可重新配置的运动规划处理器有效
| 申请号： | 201780035817.4 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN109477723B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·J·索林;乔治·D·康尼达里斯;威廉姆·弗洛伊德-琼斯;肖恩·默里 | 申请（专利权）人： | 杜克大学;布朗大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 美国北卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自动驾驶车辆的运动规划的系统，该系统包括多个传感器，与多个传感器电通信的多个检测器，以及与多个检测器和自动驾驶车辆的计算系统电通信的运动规划模块。运动规划模块存储一规划图，其中每个节点隐式地或显示地表示时间和变量，所述时间和变量定义自动驾驶车辆的一状态和/或一操作环境。可重新配置的处理器可包括碰撞检测模块和，可选的一最短路径模块。可在编程阶段将预先计算的碰撞数据和反应逻辑/物理节点映射的规划图数据传送至处理器，同时可在运行期间使用该预先计算的碰撞数据和规划图数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 运动 规划 重新 配置 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的运动规划的系统，其特征在于，所述系统包括：多个传感器；多个检测器，其与所述多个传感器电通信；以及一运动规划模块，其与所述多个检测器电通信，还与自动驾驶车辆的一计算系统电通信，其中所述运动规划模块存储一规划图，所述规划图包括多个由边缘连接的节点，其中每个节点隐式地或明确地表示时间和变量，所述时间和变量定义所述自动驾驶车辆的一状态和/或一操作环境。
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