[发明专利]用于检测关闭部件的参数的方法有效
| 申请号： | 201780035561.7 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN109476022B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | G.巴滕伯格 | 申请（专利权）人： | 巴滕伯格机器人两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 司昆明;李雪莹 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于检测关闭部件的参数的方法。本发明涉及一种用于检测将开口关闭的关闭部件（12）的至少一个特征参数的方法。在此，借助于操纵设备（10）给所述关闭部件（12）强加一种运动，其中，借助于集成在所述操纵设备中的第一传感器（20）至少确定在所述运动时在所述关闭部件与所述操纵设备之间相互作用的力，并且借助于第二传感器（26）检测所述关闭部件在运动过程期间的位置改变。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 关闭 部件 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.用于检测将开口关闭的关闭部件（12）、特别是机动车（14）的门的至少一个特征参数比如关闭力、关闭能量或速度特性的方法，其特征在于，借助于操纵设备（10）给所述关闭部件（12）强加一种运动，借助于集成在所述操纵设备中的第一传感器（20）至少确定在所述运动时在所述关闭部件与所述操纵设备之间相互作用的力，并且借助于第二传感器（26）检测所述关闭部件（12）在运动过程期间的位置改变，或者基于所习得的关闭部件的运动轨迹来检测所述关闭部件的位置改变。
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