[发明专利]柔性触觉驱动器有效
| 申请号： | 201780034575.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109314177B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 金亨俊;朴明仙;李钟勋;姜地求;金南锡 | 申请（专利权）人： | CK高新材料有限公司 |
| 主分类号： | H01L41/09 | 分类号： | H01L41/09;H01L41/18;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李琳;陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一实施例的柔性触觉驱动器包括：能够弯曲的触觉传递部，包括能够对于外部磁场发生反应而极化的磁性粒子，以及含有所述磁性粒子的矩阵层；磁场生成部，位于所述磁场传递部的下方，向所述触觉传递部施加磁场；以及膜形状的弹性部件，固定为其至少一部分与所述磁场生成部的上面实现面接触，并且与所述触觉传递部的上面及下面中任一个面实现面接触的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 触觉 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种柔性触觉驱动器，包括：能够弯曲的触觉传递部，包括能够对于外部磁场发生反应而极化的磁性粒子，以及含有所述磁性粒子的矩阵层；磁场生成部，位于所述磁场传递部的下方，向所述触觉传递部施加磁场；以及膜形状的弹性部件，固定为其至少一部分与所述磁场生成部的上面实现面接触，并且与所述触觉传递部的上面及下面中任一个面实现面接触的方式，所述触觉传递部设置为，其至少一部分由所述磁场生成部向上方分离，并且所分离的高度为0.1mm以上3mm以下，所述弹性部件的弹性系数小于所述触觉传递部的弹性系数。
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