[发明专利]用于机动车辆的视觉系统和方法有效
| 申请号： | 201780033812.8 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109313813B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 利夫·林德格伦;弗雷德里克·麦得利;皮尔·克努森 | 申请（专利权）人： | 维宁尔瑞典公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机动车辆的视觉系统(10)，所述视觉系统包括具有成像装置(12)的立体成像设备(11)，所述成像装置适于从所述机动车辆的周围环境捕获图像；和处理装置(14)，所述处理装置适于处理由所述成像装置(12)捕获的图像，以及在所捕获的图像中检测对象，并在若干时间帧内跟踪检出对象。所述处理装置(14)适于通过使用非线性方程解算器方法求解属于一个特定检出对象(30)的一组方程来获得所述成像装置(12)的固有偏航误差的估计值，其中每个方程对应于一个时间帧并且关联帧时间、所述特定检出对象的视差值、固有偏航误差以及所述自我意识车辆的运动变量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车辆 视觉 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.用于机动车辆的视觉系统(10)，包括具有成像装置(12)的立体成像设备(11)，所述成像装置适于从所述机动车辆的周围环境捕获图像；和处理装置(14)，所述处理装置适于处理由所述成像装置(12)捕获的图像，以及在所捕获的图像中检测对象，并在若干时间帧内跟踪检出对象，其特征在于所述处理装置(14)适于通过使用非线性方程解算器方法求解属于一个特定检出对象(30)的一组方程来获得所述成像装置(12)的固有偏航误差的估计值，其中每个方程对应于一个时间帧并且关联帧时间、所述特定检出对象的视差值、固有偏航误差以及自我意识车辆的运动变量。
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