[发明专利]非侵入性治疗期间的运动跟踪有效
申请号: | 201780033064.3 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN109196369B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 约阿夫·利维 | 申请(专利权)人: | 医视特有限公司 |
主分类号: | G01R33/563 | 分类号: | G01R33/563;G01R33/48;A61B5/00;A61N5/10;A61N7/02;A61B5/113;G01R33/565 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇;李科 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在聚焦超声或其他非侵入性治疗程序期间,可以基于(i)治疗图像与参考图像库的比较以及(ii)与治疗期间的目标运动的阶段相关的补充信息来实时跟踪治疗目标或其他感兴趣的对象的运动,所述参考图像库已经在治疗之前针对预期的运动范围而获得并且已经被处理以识别其中的目标或其他对象的位置。 | ||
搜索关键词: | 侵入 治疗 期间 运动 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种用于在治疗序列期间跟踪至少一个移动的解剖对象的方法,所述方法包括:(a)在所述治疗序列之前,(i)获取包括所述解剖对象的解剖区域在其运动期间的一系列参考图像,每个参考图像对应于所述运动的不同阶段,以及(ii)处理所述图像以针对每个图像确定与所述对象相关联的位置;以及(b)在所述治疗序列期间,(i)获取所述解剖区域的治疗图像,所述治疗图像包含比所述参考图像更少的信息,(ii)在获取所述治疗图像期间获取补充信息,(iii)基于至少一个治疗图像和对应的参考图像之间的相似性和所述补充信息将所述至少一个治疗图像关联到所述对应的参考图像,以及(iv)至少部分地基于与所述对应的参考图像中的所述对象相关联的位置来跟踪所述至少一个治疗图像中的所述对象。
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