[发明专利]用于确定车辆相对于马路的车道的横向位置的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201780032756.6 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN109154505B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | M.沙克;M.克佩尔 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/36 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡莉莉;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于确定车辆相对于马路的车道的横向位置的方法、设备（20、30）和具有指令的计算机可读存储介质。图像处理单元（22）确定（10）车道标线的几何信息和特性信息。定位单元（23）确定（11）车辆的大致位置。通过将所述车道标线的所确定的几何信息和特性信息与来自车道几何地图的在针对所述车辆所确定的大致位置处的车道标线几何进行比较，分析单元（24）确定（12）所述车辆的横向位置。为了该目的，该车道几何地图包含相互间精度高的车道中心几何和车道边缘几何。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 相对于 马路 车道 横向 位置 方法 设备 具有 指令 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆相对于马路的车道的横向位置的方法，所述方法具有如下步骤：‑ 确定（10）车道标线的几何信息和特性信息；‑ 确定（11）所述车辆的大致位置；而且‑ 通过将所述车道标线的所确定的几何信息和特性信息与来自车道几何地图的在针对所述车辆所确定的大致位置处的车道标线几何进行比较，确定（12）所述车辆的横向位置，其特征在于，所述车道几何地图包含相互间精度高的车道中心几何和车道边缘几何。
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