[发明专利]无人飞行器有效
| 申请号： | 201780032241.6 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109195867B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 春田祐吾;鸟居裕贵;林隼之;神田大;松村大祐;吉原正典;米原慧纪 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B64D25/00 | 分类号： | B64D25/00;B64C27/08;B64C39/02;B64D27/24;B64D31/10 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在主体部设置多个电动机和它们分别对应的多个旋翼。各旋翼由对应的电动机的输出而驱动。各电动机的旋转速度由输出检测部检测，各电动机中流动的电流由特性值检测部检测。表示各电动机的旋转速度与电流的关系的关系信息由关系信息获取部获取。基于所获取的关系信息、检测到的各电动机的旋转速度和电流，由判断部判断各电动机或与其对应的旋翼是否异常。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：飞行主体；设置于所述飞行主体的多个电动机；与所述多个电动机分别对应地设置的多个旋翼，其由对应的电动机的输出来驱动；检测与各电动机的输出相关联的信息作为输出信息的输出检测部；检测随着各电动机的输出信息而变化的第一参数的第一参数检测部；获取表示各电动机的输出信息与第一参数的关系的关系信息的获取部；和判断部，其基于由所述获取部获取的关系信息、由所述输出检测部检测到的输出信息和由所述第一参数检测部检测到的第一参数，判断各电动机或与各电动机对应的旋翼是否异常。
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