[发明专利]容器夹持器组件有效
申请号: | 201780031545.0 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN109153128B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | W·哈克莱罗德;W·E·施密特;G·弗利格;J·弗利格;P·迪津恩奥 | 申请(专利权)人: | AGR国际公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/04 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 林振波 |
地址: | 美国宾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 各种示例涉及一种容器夹持器组件,所述容器夹持器组件包括:第一钳夹构件和第二钳夹构件。第一钳夹构件可以包括第一多个可枢转插入件,并且第二钳夹构件可以包括第二多个可枢转插入件。第一钳夹构件可以朝向第二钳夹构件移动,以将容器夹持在第一多个可枢转插入件和第二多个可枢转插入件之间。 | ||
搜索关键词: | 容器 夹持 组件 | ||
【主权项】:
1.一种容器夹持器组件,其包括:第一钳夹构件,其包括:第一插入件保持器;第一可枢转插入件,其至少部分地定位在所述第一插入件保持器中并且包括第一凹形表面;和第二可枢转插入件,其至少部分地定位在所述第一插入件保持器中并且包括第二凹形表面;和第二钳夹构件,其包括:第二插入件保持器;第三可枢转插入件,其至少部分地定位在所述第二插入件保持器中并且具有第三凹形表面;和第四可枢转插入件,其至少部分地定位在所述第二插入件保持器中并且具有第四凹形表面,其中,所述第一钳夹构件能够朝向所述第二钳夹构件移动,以将容器夹持在至少所述第一可枢转插入件和所述第三可枢转插入件之间,并且其中,所述第一凹形表面和所述第三凹形表面能够枢转,以在夹持所述容器时至少部分地接触所述容器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于AGR国际公司,未经AGR国际公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780031545.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:执行迎接行为的行为自主型机器人
- 下一篇:机器人装置的弹簧蜗杆夹持器