[发明专利]马达模块以及马达步进动作控制系统

摘要

提供一种能够改变针对每一脉冲的转子的位置变化量的马达模块。在一方式中，本发明的马达模块具有：驱动马达M的马达驱动电路(10)；以及输出马达(M)中的转子(R)的位置估计信号的位置估计装置(30)。还具有：马达控制电路(20)，其响应脉冲信号而对马达驱动电路(10)提供电压指令值；以及可变步长存储器(40)，其存储有规定针对脉冲信号的1个脉冲的转子(R)的位置变化量的可变步长信息。位置估计信号是模拟或数字的信号。在接收了脉冲信号时，马达控制电路(20)根据从位置估计装置(30)获取的转子(R)的位置估计值和从可变步长存储器(40)读出的可变步长信息而确定电压指令值。马达驱动电路(10)根据电压指令值而改变转子(R)的位置。

主权项

1.一种马达模块，其具有：马达，其具有动子和定子；马达驱动电路，其驱动所述马达；位置估计装置，其输出表示所述动子的位置估计值的模拟或数字的位置估计信号；马达控制电路，其与所述马达驱动电路连接，响应于脉冲信号而对所述马达驱动电路提供电压指令值；以及存储器，其存储有规定针对所述脉冲信号的1个脉冲的所述动子的位置变化量的可变步长信息，在接收了所述脉冲信号时，所述马达控制电路根据从所述位置估计装置获取的所述动子的位置估计值和从所述存储器读出的所述可变步长信息，确定所述电压指令值，所述马达驱动电路根据所述电压指令值，改变所述动子的位置。