[发明专利]基于预测器-校正器的位姿检测有效
| 申请号： | 201780026415.8 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109074667B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | C·阿尔塔;P·沃尔哈特;V·勒珀蒂 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 赵腾飞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于根据输入图像确定6DOF位姿的计算机实施的方法、设备、计算机可读媒体及移动装置。确定6DOF位姿的过程可包含处理输入图像以创建所述输入图像的一或多个静态表示，从所估计的6DOF位姿及2.5D参考地图创建所述输入图像的动态表示，并测量所述动态表示与所述输入图像的所述一或多个静态表示之间的相关性。可根据所述所测量的相关性误差迭代地调整所述所估计的6DOF，直到最终经调整的动态表示满足输出阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预测 校正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定6DOF摄像机位姿的计算机实施的方法，所述方法包括：创建输入图像的一或多个静态表示；从所估计的6DOF位姿及2.5D参考地图创建所述输入图像的动态表示；测量所述动态表示与所述一或多个静态表示之间的相关性误差；根据所述相关性误差调整所述经估计的6DOF位姿；根据所述经调整的6DOF位姿更新所述动态表示；及响应于满足输出阈值，输出所述经调整的6DOF位姿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高通股份有限公司，未经高通股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780026415.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
