[发明专利]用于对象的损坏分析的系统

摘要

根据本发明的移动飞行器（FM）包括直升机无人机（HD），在该直升机无人机上通过能主动旋转的活节（G）装配3D扫描仪（SC）。3D扫描仪（SC）具有至少一个高分辨率的摄像机（C）用于从不同的记录位置和记录方向记录对象（OBJ）的多个重叠的图像（IMG），从而通过图像的比较能确定3D扫描仪（SC）相对于对象（OBJ）的位置和定向。此外，根据本发明的移动飞行器（FM）具有协调装置（CO），用于以协调的方式控制3D扫描仪（SC）、活节（G）和直升机无人机（HD）。根据本发明的用于损坏分析的系统具有根据本发明的移动飞行器（FM）以及图像处理模块（IP）用于根据所记录的图像（IMG）生成对象（OBJ）的表面轮廓（OBV）的数据表示。此外，该系统包括评价装置（EV），用于检验表面轮廓（OBV）以及用于根据检验输出损坏说明（DAM）。

主权项

1.一种用于扫描对象（OBJ）的移动飞行器（FM），所述移动飞行器具有：a）直升机无人机（HD），b）通过能主动旋转的活节（G）装配在所述直升机无人机（HD）上的3D扫描仪（SC），所述3D扫描仪具有至少一个高分辨率的摄像机（C）用于从不同的记录位置和记录方向记录所述对象（OBJ）的多个重叠的图像（IMG），从而通过所述图像（IMG）的比较能确定所述3D扫描仪（SC）相对于所述对象（OBJ）的位置和定向，以及c）协调装置（CO），用于以协调的方式来控制所述3D扫描仪（SC）、所述活节（G）和所述直升机无人机（HD）。