[发明专利]地形预测方法、设备、系统和无人机在审
| 申请号： | 201780025630.6 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109073744A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王石荣;王春明;王俊喜 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/88;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种地形预测方法，包括：获取在旋转过程中旋转至预设角度区间内对地面测距获得的多个第一测距数据，然后根据多个第一测距数据，确定地面的地形参数，例如坡度、完整度等。由于每个第一测距数据反映了雷达在旋转至对应的旋转角度时与地面测距点的距离，多个第一测距数据可以反映出地面的地形变化，从而据此可以预测地面的坡度、完整度等。此方法通过雷达获得测距数据，并不需要雷达与地面直接接触，避免了直接接触产生的噪声干扰，因此，对地面地形的预测准确率更高。还提供一种以应用此方法的设备、系统和无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 测距数据 测距 预测 雷达 完整度 坡度 地形 地面地形 地形变化 地形参数 角度区间 旋转过程 噪声干扰 准确率 预设 应用 | ||
【主权项】：
1.一种地形预测方法，其特征在于，包括：获取雷达在旋转过程中对地面测距获得的N个第一测距数据，其中，所述N个第一测距数据为所述雷达的旋转角度处于预设角度区间内获得的，所述N为大于1的整数；根据所述N个第一测距数据，确定所述地面的地形参数，所述地形参数包括以下至少一种：坡度、平整度。
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