[发明专利]弱目标检测方法、微波雷达传感器及无人机在审
申请号: | 201780025557.2 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN109073743A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 王俊喜;王春明;吴旭民;石仁利 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/04 | 分类号: | G01S13/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种弱目标检测方法、微波雷达传感器及无人机。本发明弱目标检测方法,应用于可旋转的微波雷达传感器,所述方法包括:在所述微波雷达传感器旋转过程中,发送多个调频连续波信号;接收弱目标反射的多个回波信号;对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号进行积累,获取积累后的回波信号;根据所述积累后的回波信号,确定所述弱目标的位置信息。本发明实施例可以实现提升回波信号的信噪比,从而提升微波雷达传感器对弱目标的探测能力,增强设置有该微波雷达传感器的无人机的作业安全性。 | ||
搜索关键词: | 微波雷达 传感器 弱目标 回波信号 检测 积累 波束 调频连续波 作业安全性 可旋转的 旋转过程 信噪比 反射 探测 发送 应用 | ||
【主权项】:
1.一种弱目标检测方法,其特征在于,应用于可旋转的微波雷达传感器,所述方法包括:在所述微波雷达传感器旋转过程中,发送多个调频连续波信号;接收弱目标反射的多个回波信号;对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号进行积累,获取积累后的回波信号;根据所述积累后的回波信号,确定所述弱目标的位置信息。
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