[发明专利]旋转参数检测方法、编码器、激光雷达和无人机

摘要

本发明实施例提供一种旋转参数检测方法、编码器、激光雷达和无人机，此方法包括：对码盘的转动进行检测获得一检测信号；根据检测信号，获得旋转物的旋转参数。由于码盘的旋转是由旋转物来带动的，因此码盘的旋转过程可以反映出旋转物的旋转过程。码盘在旋转过程中会产生检测信号，根据码盘在旋转过程中产生的检测信号可以获得该旋转物的旋转方向、旋转速度、机械零位。由于码盘中其中一个扇齿与其它扇齿不同，所以码盘旋转一圈产生的检测信号中存在不同的信号，基于此，本实施例通过一个检测信号就可以获得旋转参数，与现有技术需要三个检测信号相比，减少了检测信号的数量，相应地减少了配套的硬件数量，也降低了故障率，进而降低了成本。

主权项

1.一种旋转参数检测方法，其特征在于，包括：对码盘的转动进行检测获得一检测信号；所述码盘随旋转物的转动而转动；根据所述检测信号，获得所述旋转物的旋转参数；所述旋转参数包括：旋转方向、旋转速度、机械零位；所述码盘上向外沿伸设置有N个扇齿，所述N为大于2的整数，每个扇齿包括第一线段边和第二线段边，所述N个扇齿的第一线段边等间距的位于所述码盘上；所述N个扇齿中一个扇齿沿所述码盘圆周边上的弧形边与其它N‑1个扇齿沿所述码盘圆周边上的弧形边的长度不同，所述其它N‑个扇齿沿所述码盘上的弧形边的长度相同。