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[实用新型]双向变换电路的过流保护电路及电子设备-CN202321281364.2有效
发明人： 刘万启;赵密;陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本申请涉及双向变换电路的过流保护电路和电子设备，过流保护电路设置第一检测模块、第二检测模块检测双向变换电路两端电流，还设置第三检测模块检测双向变换电路的电感电流，且在这三个检测点上任一个出现过流都能触发过流保护，解决了出现过流或短路但无法检测的问题；另外，由于双向变换电路两端存在电容，因此也在锁存控制模块设置了锁存功能，在双向变换电路第一端或第二端出现过流时，将可以触发过流保护的保护信号锁存，以避免出现电容的电能被消耗光的前后，贸然恢复双向变换电路工作，而无法有效控制冲击电流，会损坏双向变换电路或后级电路。
双向变换电路保护电子设备

[发明专利]自移动设备的控制方法及其相关设备-CN202310363148.0在审
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及设备控制领域，提供一种自移动设备的控制方法及其相关设备。自移动设备包括作业机构、作业电机和高度调节电机，作业电机用于驱动作业机构作业，高度调节电机用于调节作业机构的高度，方法包括：在每个检测周期，获取作业机构对应的工作环境信息；基于作业机构对应的工作环境信息，确定作业电机的参考功率；根据作业电机的实际功率和参考功率，确定功率差值；根据功率差值确定电机控制参数，并根据电机控制参数对高度调节电机进行控制，以对作业机构的高度进行调整。利用上述方法可以更加精准地控制自移动设备的作业机构的高度，避免作业机构高度不合适导致自移动设备工作效率较差的情况出现。
移动设备控制方法及其相关

[发明专利]一种封闭采空区煤层气井下抽采方法-CN202310510524.4在审
发明人：陈富利;耿宁;许文彪;武文宾;王然;袁学林;张玉明;刘万启;付军辉;王华田;黄崇亮;吉洪涛;王科 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种封闭采空区煤层气井下抽采方法，属于煤层气开发技术领域。包括以下步骤：S1.储层空间边界计算：通过地面物探方法间接及利用三下采煤导水裂隙带高度理论、保护层开采理论结合数值模拟修正的方法进行采空区卸压影响范围的判识，确定采空区储层空间边界；S2.封闭采空区煤层气井下抽采定向长钻孔布置；S3.封闭采空区煤层气井下抽采封孔及抽采。本发明通过储层空间边界计算、封闭采空区煤层气井下抽采定向长钻孔布置、封闭采空区煤层气井下抽采封孔及抽采，可有效识别采空区卸压范围，提高定向钻孔抽采采空区煤层气效率，进一步提升资源利用率。
一种封闭采空区煤层气井下方法

[发明专利]无刷电机的电流采样方法及电子设备-CN202310366539.8在审
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本申请提供一种无刷电机的电流采样方法及电子设备。电流采样方法包括：获取当前调制周期内对应三相逆变电路各相的占空比；调整各相的占空比，以根据调整后各相的占空比输出SVPWM波；其中，调整后各相的占空比各不相同，且调整后各相的占空比D与预设集合R之间的关系满足D∈R:(D＝100％)∪(D＝0％)∪(k1≤D≤k2)，k1与调制周期的乘积大于最小电流采样周期，(100％‑k2)与调制周期的乘积大于最小电流采样周期；在调制周期的中点处，使三相SVPWM波中的两相SVPWM波的极性相反；根据三相SVPWM波进行两次采样以得到流经无刷电机的三相电流，其中，两次采样中的至少一次的采样时刻为调制周期的中点。
电机电流采样方法电子设备

[发明专利]用于控制无刷电机的方法和系统-CN201680088180.0有效
发明人：蓝求;周长兴;刘万启 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：公开了一种控制电机的方法。该方法可以包括基于从位置传感器(28)接收的信号来确定第一电机控制参数测量值，基于检测到的电机电参数确定第二电机控制参数，并且基于第一和第二电机控制参数测量值中的一个来控制电机的操作。
用于控制电机方法系统

[发明专利]发电机的检测方法、电子设备及存储介质-CN202310285375.6在审
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种发电机的检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取发电机输出的任意一相的相电压信号；根据相电压信号确定发电机的第一磁通参数；若第一磁通参数与预设磁通参数之间的偏差小于预设偏差范围，则输出供电使能信号；其中，供电使能信号用于指示所述发电机与所述电子设备匹配。通过这种方式，能够在第一磁通参数与预设磁通参数之间的偏差小于预设偏差范围时，使得主功率回路对发电机输出至电子设备的电压进行转换，如此，能够避免发电机与电子设备不匹配的情况发生，能够提高发电机和电子设备的安全性。
发电机检测方法电子设备存储介质

[发明专利]电流检测电路和电子设备-CN202310331266.3在审
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本申请提供一种电流检测电路和电子设备，电流检测电路用于对目标电路进行电流检测，目标电路包括第一MOS管，第一MOS管用于控制目标电路的通断。电流检测电路包括：差分采样模块和比较模块，差分采样模块的第一差分输入端用于与第一MOS管的第一端连接；差分采样模块的第二差分输入端用于与第一MOS管的第二端连接，差分采样模块用于采集第一MOS管两端的电压信号并输出电压采样信号。比较模块与差分采样模块连接，用于接收电压采样信号，并在电压采样信号的电压值超出预设阈值范围时，生成过流保护信号并输出至第一MOS管的控制端，关断第一MOS管。上述电流检测电路可降低电流检测的成本以及PCB板的占用面积。
电流检测电路电子设备

[发明专利]供电方法、供电系统与储能设备-CN202211692142.X在审
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提供一种供电方法、供电系统与储能设备，涉及电力技术领域，其中，该方法通过最大功率追踪模块获取每一路输入电源的最大输出功率及其对应的输出电压；根据各最大输出功率确定第一输入电路及第一电压；控制第一输入电路的旁路模块工作以将第一输入电路的电压转换模块旁路，并控制其他输入电路的电压转换模块对最大功率追踪模块输出的电压进行转换以输出第一电压至电压转换电路；根据负载的需求电压，控制电压转换电路对第一电压进行转换以输出需求电压，其中，第一输入电路为各最大输出功率中的最大值所在的输入电路，第一电压为第一输入电路的最大输出功率对应的输出电压。本申请提供的技术方案能够提高多输入源供电系统的供电效率。
供电方法供电系统设备

[发明专利]设备控制方法、自移动设备及存储介质-CN202310302249.7在审
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种设备控制方法、自移动设备及存储介质，自移动设备包括驱动电机和作业机构，所述设备控制方法包括：获取驱动电机的输出电压和驱动电机的转速；计算输出电压和转速的比值；在检测到比值小于或等于第一阈值时，判定自移动设备处于抬起状态；控制作业机构停止作业。本申请可以灵敏地检测到自移动设备被抬起，进而执行相关的控制操作，有效提高了抬起检测结果的可靠性，降低了安全隐患，且无需设置额外的结构件，可以节约成本，减少结构件发生故障的可能性。
设备控制方法移动存储介质

[发明专利]充电控制方法、装置、健身设备及存储介质-CN202310188744.X在审
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本申请提供一种充电控制方法、装置、健身设备及存储介质，所述方法包括：对获取到的发电机的输出功率进行提取，得到交流功率分量以及直流功率分量；基于交流功率分量以及耗能电路的第一阻值，计算第一目标电压，并根据第一目标电压计算整流电路的第一控制参数；根据第一控制参数对整流电路进行控制，以使整流电路的输出电压调整至第一目标电压；基于直流功率分量以及电池的电池参数，计算第二目标电压，并根据第一目标电压和第二目标电压计算直流变换电路的第二控制参数；通过第二控制参数对直流变换电路进行控制，以使直流变换电路输出第二目标电压对电池进行充电。本申请既可以避免能量的浪费，又降低了存储电能的难度，减小了对电池的损害。
充电控制方法装置健身设备存储介质

[实用新型]叶片模组、风机机头和发电机-CN202223585249.2有效
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及风力发电技术领域并公开了一种叶片模组、风机机头及发电机。叶片模组包括第一片体和第二片体。叶片模组还包括调节机构。调节机构包括第一连接件、第二连接件和调节组件。第一连接件设于第一片体。第二连接件相对第二片体固定。调节组件与第一连接件、第二连接件连接，并被构造为用于改变第一连接件和第二连接件的相对位置，以驱动第一片体相对于第二片体形成折角。本申请能够采用较小的驱动力调节叶片的迎风面积。
叶片模组风机机头发电机

[实用新型]风机机头和发电机-CN202223613567.5有效
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及风力发电技术领域，提供一种风机机头和发电机。发电机包括风机机头。风机机头包括轮毂、叶片和驱动机构。轮毂的外周壁设有滑动部，滑动部具有沿轮毂的径向方向呈螺旋状的延伸路径。叶片和滑动部滑动配合。叶片被构造为能够在外力的驱动下沿滑动部的延伸路径移动，并绕轮毂的径向轴线转动，以改变其迎风面积。驱动机构被构造为驱动叶片沿滑动部的延伸路径移动。本申请能够以较低的实现成本灵活调节叶片的迎风面积。
风机机头发电机

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、自移动设备及存储介质-CN202310008727.3在审
发明人： 刘万启;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自移动设备的控制方法、装置、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象的第一地磁偏角、自移动设备的第二地磁偏角以及目标对象相对于自移动设备的第一相对角度；根据第一地磁偏角、第二地磁偏角和第一相对角度计算自移动设备相对于目标对象的第二相对角度；获取目标对象和自移动设备之间的相对距离；获取期望相对角度和期望距离；根据第二相对角度、相对距离、期望相对角度和期望距离，确定目标位置；控制自移动设备向目标位置行驶。本申请的自移动设备可实现自定义伴行，不局限于在用户身后跟随，提高了用户的使用体验。
移动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]用于驱动电机转动的控制方法、电子调速器、动力套装和无人飞行器-CN201780004415.8有效
发明人：周长兴;刘万启;蓝求 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：公开了一种用于驱动电机转动的控制方法、电子调速器。该方法包括：获取编址信息；根据所述编址信息，确定电机的转动方向；以及根据所述转动方向，提供相应的驱动信号给所述电机。该电子调速器包括：驱动电路，用于提供驱动信号给电机，以驱动所述电机转动；以及控制器，与所述驱动电路电连接，用于控制所述驱动电路，其中，所述控制器根据所述电子调速器的编址信息确定电机的转动方向，提供相应的驱动信号给所述电机。此外，还公开了包括电子调速器的动力套装和无人飞行器。
用于驱动电机转动控制方法电子调速器动力套装无人飞行器

[发明专利]编码装置、旋转参数的检测方法及自移动设备-CN202211329678.5在审
发明人：王雷;刘万启 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01D5/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种编码装置、旋转参数的检测方法及自移动设备，该编码装置包括：光电码盘，包括码道，码道包括周向上设置的N个子码道，N个子码道相邻设置，每个子码道设置有透光区域与遮光区域，且各子码道对应的透光区域的弧长不相等；光电码盘用于随旋转物的转动而转动；光源，用于向光电码盘发射光信号；光电传感器，用于在接收经过光电码盘的透光区域的光信号时输出第一电信号，以及，在未接收到经过光电码盘的遮光区域的光信号时输出第二电信号；处理器，用于根据第一电信号和第二电信号确定旋转物的旋转参数。通过这种方式，能够实现在无需光电码盘旋转一周的情况下即可确定出旋转物的旋转参数，提高了确定旋转参数的时效性。
编码装置旋转参数检测方法移动设备

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