[发明专利]用于控制车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201780023212.3 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109416540B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | N·E·邦德森;J·A·M·皮特森;B·R·雷 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D15/02;B60W30/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘凤香 |
| 地址： | 美国宾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制系统被配置为接收指示车辆的当前位置的第一信号和指示车辆的期望路径的第二信号。该系统被配置为计算当前位置和期望路径上的目标位置之间的虚拟路径，并输出指示与虚拟路径的初始曲率对应的曲率命令的第三信号，以使得车辆的转向控制系统调整车辆的转向角。该系统被配置为，当车辆在表面上行进时，迭代地接收更新后的当前位置、接收对期望路径的任何更新、计算更新后的目标位置、基于更新后的当前位置和更新后的期望路径计算更新后的虚拟路径、以及输出与更新后的虚拟路径的相应初始曲率对应的更新后的曲率命令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：控制系统，被配置为接收指示车辆的当前位置的第一信号和指示车辆的期望路径的第二信号，其中，控制系统被配置为计算当前位置和期望路径上的目标位置之间的虚拟路径，并输出指示与虚拟路径的初始曲率对应的曲率命令的第三信号，以使得车辆的转向控制系统调整车辆的转向角，并且其中控制系统随后被配置为，当车辆在表面上行进时，迭代地接收更新后的当前位置，接收对期望路径的任何更新，计算期望路径上的更新后的目标位置，基于更新后的当前位置和更新后的目标位置计算更新后的虚拟路径，以及输出与更新后的虚拟路径的相应初始曲率对应的更新后的曲率命令。
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