[发明专利]开闭体驱动电动机

摘要

当开闭体朝端位置动作时，将电动机施加电压为恒定值的区间设为第一区间。将设定于第一区间与端位置之间的区间设为第二区间。控制部在第二区间中执行减速控制和停止控制。减速控制是使电动机施加电压从恒定值逐渐降低的控制。停止控制是当电动机主体的转速为第一阈值以下时，使电动机主体的驱动停止的控制。控制部在第一区间或第二区间中的、电动机主体的转速为比第一阈值大的第二阈值以下时，将该时刻的电动机施加电压以上的电压值设定为从该时刻开始直至开闭体到达端位置并执行停止控制之间的电动机施加电压。

主权项

1.一种开闭体驱动电动机，用于使车辆的开闭体在规定的可动范围内开闭，其特征在于，包括：电动机主体；以及控制部，所述控制部基于所述开闭体的位置信息，改变施加于所述电动机主体的电动机施加电压，从而通过所述电动机主体对所述开闭体的动作方式进行控制，使所述开闭体朝所述可动范围的端位置动作时，将所述电动机施加电压为恒定值的区间设为第一区间，将设定于所述第一区间与所述端位置之间的区间设为第二区间，所述控制部构成为：在所述第二区间中，执行减速控制和停止控制，所述减速控制是使所述电动机施加电压从所述恒定值逐渐降低的控制，所述停止控制是当所述电动机主体的转速为第一阈值以下时，使所述电动机主体的驱动停止的控制，所述控制部构成为：在所述第一区间或所述第二区间中，在所述电动机主体的转速达到比所述第一阈值大的第二阈值以下时，将该时刻的所述电动机施加电压以上的电压值设定为从该时刻开始直至所述开闭体到达所述端位置并执行所述停止控制之间的所述电动机施加电压。