[发明专利]开闭体驱动电动机

说明书

当开闭体朝端位置动作时，将电动机施加电压为恒定值的区间设为第一区间。将设定于第一区间与端位置之间的区间设为第二区间。控制部在第二区间中执行减速控制和停止控制。减速控制是使电动机施加电压从恒定值逐渐降低的控制。停止控制是当电动机主体的转速为第一阈值以下时，使电动机主体的驱动停止的控制。控制部在第一区间或第二区间中的、电动机主体的转速为比第一阈值大的第二阈值以下时，将该时刻的电动机施加电压以上的电压值设定为从该时刻开始直至开闭体到达端位置并执行停止控制之间的电动机施加电压。

技术领域

本发明涉及一种对设于车辆的电动窗、天窗等进行自动开闭的开闭体驱动电动机。

背景技术

以往，例如，使电动窗进行开闭的开闭体驱动电动机包括：电动机主体，上述电动机主体用于使车窗玻璃在全闭位置与全开位置之间开闭；以及控制部，上述控制部基于车窗玻璃的位置信息，改变施加于电动机主体的施加电压，从而通过上述电动机主体对车窗玻璃的动作方式进行控制。此外，在上述开闭体驱动电动机的控制部中，存在进行以下控制的控制部(例如，参照专利文献1)：从车窗玻璃的全闭位置开始起动时，以低速进行打开动作的所谓慢开始控制；在到达其可动范围的端位置之前，使动作中的车窗玻璃逐渐减速的所谓慢停控制。在上述那样的全闭位置附近进行低速动作控制(慢开始/慢停控制)的控制部中，基于车窗玻璃的位置信息而对施加于电动机的电压进行控制，从而使车窗玻璃以从全闭位置到规定位置的区间的动作速度比其它区间的动作速度(通常速度)慢的方式动作。这样，能对车窗玻璃到达端位置时、从车窗玻璃的全闭位置开始起动时的、由车窗调节器、减速机构等驱动系统发生的噪声进行抑制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007－63889号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述那样的开闭体驱动电动机中，在随车窗玻璃的动作中的负载改变而改变的电动机主体的转速为规定的阈值以下时，判断为车窗玻璃到达端位置(全闭位置或者全开位置)，使电动机驱动停止。但是，车窗玻璃动作中的负载(例如，车窗玻璃与车辆车门的带状嵌条之间的滑动负载)由于使用环境不同而改变，在上述负载超出预计地增大的环境下，有可能尽管减速动作中(慢停控制中)的车窗玻璃尚未到达端位置，但电动机主体的转速已达到上述阈值以下而使电动机驱动停止。这会导致发生车窗玻璃不能紧闭的状态(车窗玻璃不能动作至全闭位置的状态)，这点尤其是不希望的。

此外，近年，存在提高车内的密封性的要求、为了提高燃烧效率而使车门轻量化的要求，但在车内的密封性高的车辆、车门经过轻量化的车辆中，由于关闭车门时的车内的气压的影响导致车门很难关闭(容易处于半关门)。作为其解决对策，在近年的开闭体驱动电动机中，在车窗玻璃处于全闭位置或全闭位置附近的状态下，基于车辆车门的打开状态的检出，使车窗玻璃仅打开动作(不依赖于开闭开关的操作的打开动作)规定幅度。这样，通过打开车窗玻璃，使车内的空气释放，从而能使车辆车门容易关闭(不容易半关门)。此外，在车辆车门已经关闭后，基于车辆车门的关闭状态的检出，使车窗玻璃进行关闭动作(不依赖于开闭开关的操作的关闭动作)。

但是，在将上述那样的车门开闭时的车窗玻璃的自动动作控制和上述那样的全闭位置附近的低速动作控制这两个功能单纯组合的情况下，车门开闭时的自动动作控制中的车窗玻璃的动作速度成为以低速动作控制中的车窗玻璃的动作速度为基准的低速。因此，车门开闭时的自动动作控制中的车窗玻璃的动作时间变长，使用者可能会感到麻烦。

本发明的第一个目的是在具有慢停功能的开闭体驱动电动机中，抑制开闭体在到达可动范围的端位置之前意外停止。

本发明的第二个目的是提供一种开闭体驱动电动机，该开闭体驱动电动机具有车门开闭时的车窗玻璃的自动动作控制和在全闭位置附近的低速动作控制这两个功能，并且能将上述自动动作控制中的车窗玻璃的动作时间控制得短。