[发明专利]用于安排用于自主车辆的乘客接驾的方法和系统

摘要

本公开的方面涉及安排无人驾驶车辆与乘客之间的接驾。例如，由车辆接收将车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对乘客进行接驾的派遣指令，该车辆开始操纵到预先确定的接驾区域。与此同时，车辆从乘客的客户端计算设备接收设备的位置。识别关于乘客对飞快接驾感兴趣的指示。飞快接驾允许乘客在预先确定的接驾区域外部的位置且在一个或多个处理器已经将车辆操纵到预先确定的接驾区域之前安全地进入车辆。车辆至少基于客户端计算设备的位置和指示来确定飞快接驾是适当的，并且基于确定，操纵其自身以便尝试飞快接驾。

主权项

1.一种用于安排无人驾驶车辆与乘客之间的接驾的方法，该方法包括：由一个或多个处理器接收将所述车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对所述乘客进行接驾的派遣指令；由所述一个或多个处理器朝着所述预先确定的接驾区域操纵所述车辆以对所述乘客进行接驾；在操纵时，由所述一个或多个处理器从与所述乘客相关联的客户端计算设备接收所述客户端计算设备的位置；识别所述乘客对实时飞快接驾感兴趣的指示，其中，所述飞快接驾允许乘客在所述预先确定的接驾区域外部的位置且在所述一个或多个处理器已经将所述车辆操纵到所述预先确定的接驾区域之前安全地进入所述车辆；由所述一个或多个处理器至少基于所述客户端计算设备的位置和所述指示来确定所述飞快接驾是适当的；以及基于所述确定，由所述一个或多个处理器进一步操纵所述车辆，以尝试所述飞快接驾。