[发明专利]用于安排用于自主车辆的乘客接驾的方法和系统

权利要求书

1.一种用于安排无人驾驶车辆与乘客之间的接驾的方法，所述方法包括：

由一个或多个处理器接收将所述车辆派遣到预先确定的接驾位置以便对所述乘客进行接驾的派遣指令；

由所述一个或多个处理器朝着所述预先确定的接驾位置操纵所述车辆以对所述乘客进行接驾；

在沿着朝着所述预先确定的接驾位置的路线操纵所述车辆时：

由所述一个或多个处理器经由网络从与所述乘客相关联的客户端计算设备接收位置信息，所述位置信息标识在所述客户端计算设备确定的所述客户端计算设备的位置；以及

由所述一个或多个处理器基于所接收的位置信息确定所述乘客的新的接驾位置以及所述车辆是否将在到达所述预先确定的接驾位置之前到达所述新的接驾位置；以及

由所述一个或多个处理器将所述车辆操纵到所述新的接驾位置，以便尝试对所述乘客进行接驾。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述一个或多个处理器确定所述新的接驾位置还基于与所述新的接驾位置相关联的当前驾驶条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前驾驶条件指示所述接驾位置是否在繁忙的街道上。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前驾驶条件指示在所述新的接驾位置对所述乘客进行接驾的车辆是否会对其他道路使用者造成干扰。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述一个或多个处理器确定所述新的接驾位置还基于与所述新的接驾位置相关联的历史驾驶条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述一个或多个处理器确定所述新的接驾位置还基于所述乘客是否已经在特定地点等待。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述特定地点位于路边。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述一个或多个处理器确定所述新的接驾位置还基于所述乘客在预定接驾位置之外成功遇到车辆的先前历史。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器向所述客户端计算设备提供通知，指示所述车辆正在向所述新的接驾位置行进。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括:

由所述一个或多个处理器向所述客户端计算设备发送通知，请求确认所述乘客想要使用所述新的上车位置；以及

响应于所述通知，由所述一个或多个处理器接收所述乘客想要使用所述新的接驾位置的确认，其中，响应于接收到所述确认，所述车辆被操纵到所述新的接驾位置。

11.一种用于安排在无人驾驶车辆和乘客之间接驾的系统，所述系统包括具有一个或多个处理器的车辆，所述一个或多个处理器被配置为:

接收将所述车辆派遣到预先确定的接驾位置以便对所述乘客进行接驾的派遣指令；

朝着所述预先确定的接驾位置操纵所述车辆；

在沿着朝着所述预先确定的接驾位置的路线操纵所述车辆时：

经由网络从与所述乘客相关联的客户端计算设备接收位置信息，所述位置信息标识在所述客户端计算设备确定的所述客户端计算设备的位置；以及

基于所接收的位置信息确定所述乘客的新的接驾位置以及所述车辆是否将在到达所述预先确定的接驾位置之前到达所述新的接驾位置；以及

将所述车辆操纵到所述新的接驾位置，以便尝试对所述乘客进行接驾。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为还基于与所述新的接驾位置相关联的当前驾驶条件来确定所述新的接驾位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述当前驾驶条件指示所述接驾位置是否在繁忙的街道上。