[发明专利]用于安排用于自主车辆的乘客接驾的方法和系统

说明书

本公开的方面涉及安排无人驾驶车辆与乘客之间的接驾。例如，由车辆接收将车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对乘客进行接驾的派遣指令，该车辆开始操纵到预先确定的接驾区域。与此同时，车辆从乘客的客户端计算设备接收设备的位置。识别关于乘客对飞快接驾感兴趣的指示。飞快接驾允许乘客在预先确定的接驾区域外部的位置且在一个或多个处理器已经将车辆操纵到预先确定的接驾区域之前安全地进入车辆。车辆至少基于客户端计算设备的位置和指示来确定飞快接驾是适当的，并且基于确定，操纵其自身以便尝试飞快接驾。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年3月24日提交的、题目为“Arranging Passenger PickupsFor Autonomous Vehicles”的申请序列号15/079,591的优先权，其公开因此通过引用被合并于此。

技术领域

本公开涉及自主车辆，更具体地，涉及安排用于自主车辆的乘客接驾。

背景技术

诸如不要求人类驾驶员的车辆的自主车辆能够用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。此类车辆可以在完全自主模式中操作，其中乘客可以提供诸如接驾或目的地位置的一些初始输入，并且车辆将其自身操纵(maneuver)到该位置。

当人(或用户)想要经由车辆在两个位置之间被物理地运输时，他们可以使用任何数量的出租车服务。迄今，这些服务典型地涉及被给出到一位置对用户进行接驾的派遣指令的人类驾驶员。尽管有用，但这些服务通常未能向用户提供关于出租车在去接驾用户的路上采取的动作的实时信息。

发明内容

本公开的一个方面提供一种用于在无人驾驶车辆与乘客之间安排接驾的方法。该方法包括：由一个或多个处理器接收将车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对乘客进行接驾的派遣指令；由一个或多个处理器朝向预先确定的接驾区域操纵车辆以便对乘客进行接驾；在操纵时，由一个或多个处理器从与乘客相关联的客户端计算设备接收客户端计算设备的位置；以及识别乘客对实时飞快接驾(fly-by pickup)感兴趣的指示。飞快接驾允许乘客在预先确定的接驾区域外部的位置并且在一个或多个处理器已经将车辆操纵到预先确定的接驾区域之前安全地进入车辆。该方法还包括：由一个或多个处理器至少基于客户端计算设备的位置和指示来确定飞快接驾是适当的，并且基于确定，由一个或多个处理器进一步操纵车辆，以便尝试飞快接驾。

在一个示例中，指示包括从客户端计算设备接收指示乘客在预先确定的接驾区域外部的路崖等待的信息。在另一个示例中，该方法还包括由一个或多个处理器向客户端计算设备发送对于乘客对尝试飞快接驾感兴趣的确认的请求，以及由一个或多个处理器接收指示乘客对尝试飞快接驾感兴趣的用户输入，并且该指示包括所接收的用户输入。在另一个示例中，该方法还包括从车辆的感知系统接收指示乘客已经执行了任务的传感器数据，并且该指示包括指示乘客已经执行了任务的传感器数据。在该示例中，任务包括捕捉乘客的周围环境的图像并且向车辆发送图像，并且该方法进一步包括使用图像来尝试飞快接驾。另外地或替换地，任务包括提供乘客的口头描述，并且该方法进一步包括使用乘客的口头描述来尝试飞快接驾。另外地或替换地，任务包括通过客户端计算设备的扬声器播放声音，并且该方法进一步包括由一个或多个处理器使用声音来朝向乘客操纵车辆以便尝试飞快接驾。另外地或替换地，任务包括朝向车辆行走，并且该方法进一步包括由一个或多个处理器停车，以便允许乘客进入车辆。在另一个示例中，该方法还包括由车辆的照相机捕捉乘客的图像，并且由一个或多个处理器向乘客发送乘客的图像以便指示车辆已经识别出乘客在车辆附近。在该示例中，乘客的图像作为请求的一部分被发送到客户端计算设备。在另一个示例中，该方法还包括由一个或多个处理器从客户端计算设备接收指示乘客当前在行走的信息，并且该指示包括指示乘客当前在行走的所接收的信息。在另一个示例中，该方法还包括由一个或多个处理器调取指示乘客在过去已经成功地实现了至少一个飞快接驾的关于乘客的历史信息，并且其中，确定进一步基于历史信息。在另一个示例中，该方法还包括由一个或多个处理器调取指示乘客在过去还没有成功地实现过至少一个飞快接驾的关于乘客的历史信息，并且其中，确定进一步基于历史信息。