[发明专利]车辆检知装置

摘要

ECU10基于通过拍摄装置21拍摄到的图像，检知存在于本车的行进方向的前车。另外，ECU10具备：端部宽度计算部，在存在上述前车的情况下，上述端部宽度计算部基于车辆前部或者后部的辞典信息和上述图像，计算上述前车的前侧或者后侧的车辆端部在相对于上述本车的行进方向的横向上的大小作为端部横向宽度；判定部，判定在上述本车的行进方向上是否为识别出上述前车的侧部的状况；以及横向宽度修正部，在判定为是识别出上述前车的侧部的状况的情况下，上述横向宽度修正部向扩大侧修正上述端部横向宽度来计算修正横向宽度。

主权项

1.一种车辆检知装置，是基于通过拍摄单元(21)拍摄到的图像来检知存在于本车的行进方向的前车的车辆检知装置(10)，具备：端部宽度计算部，在存在所述前车的情况下，所述端部宽度计算部基于车辆前部或者后部的辞典信息和所述图像，计算所述前车的前侧或者后侧的车辆端部在相对于所述本车的行进方向的横向上的大小作为端部横向宽度；判定部，判定在所述本车的行进方向上是否为识别出所述前车的侧部的状况；以及横向宽度修正部，在判定为是识别出所述前车的侧部的状况的情况下，所述横向宽度修正部向扩大侧修正所述端部横向宽度来计算修正横向宽度。