[发明专利]一种控制参数配置方法及无人机在审
| 申请号： | 201780017611.9 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108885466A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 谭敏哲;王立 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制参数配置方法及无人机，其中方法包括：生成激励信号(S501)；根据所述激励信号以及初始控制参数得到控制信号(S502)，所述初始控制参数为配置在所述无人机的飞行控制器中的参数；根据所述控制信号对所述控制对象进行控制，获取所述无人机产生的状态信息(S503)；根据所述控制信号以及所述状态信息调整所述初始控制参数(S504)，可以智能地对无人机的控制参数进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 控制参数 控制信号 控制参数配置 激励信号 状态信息调整 飞行控制器 控制对象 智能 配置 | ||
【主权项】：
1.一种控制参数配置方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机中配置有控制对象，所述控制对象工作时用于为所述无人机提供飞行动力，所述方法包括：生成激励信号；根据所述激励信号以及初始控制参数得到控制信号，所述初始控制参数为配置在所述无人机的飞行控制器中的参数；根据所述控制信号对所述控制对象进行控制，获取所述无人机产生的状态信息；根据所述控制信号以及所述状态信息调整所述初始控制参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780017611.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
