[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、以及程序

摘要

图像处理装置(1)具备：图像获取单元(7)，其构成为获取车辆的周边的图像；转换单元(9)，其构成为将图像转换为鸟瞰图图像；信号获取单元(11)，其构成为从车载网络获取车辆信号；位置决定单元(13)，其构成为决定多个鸟瞰图图像的位置关系；合成单元(15)，其构成为生成合成图像；预测单元(17)，其构成为预测信号延迟时间之前的时刻的车速；以及停止判断单元(19)，其构成为判断车辆是否停止。位置决定单元在判断为车辆停止的情况下，决定车辆停止的情况下的位置关系。

主权项

1.一种图像处理装置(1)，其中，具备：图像获取单元(7)，其构成为使用安装于车辆(27)的照相机(21)，隔着时间差获取多个上述车辆的周边的图像；转换单元(9)，其构成为将上述多个图像中的每一个图像转换为鸟瞰图图像而生成多个鸟瞰图图像；信号获取单元(11)，其构成为在上述图像获取单元获取上述图像时，从车载网络(25)获取表示上述车辆的运行情况的车辆信号；位置决定单元(13)，其构成为使用由上述信号获取单元获取的上述车辆信号，决定上述多个鸟瞰图图像的位置关系；合成单元(15)，其构成为生成按照由上述位置决定单元决定的上述位置关系配置了上述多个鸟瞰图图像的至少一部分的合成图像；预测单元(17)，其构成为使用由上述信号获取单元获取的上述车辆信号的相对于时间的变化，预测上述车载网络的信号延迟时间之前的时刻的上述车辆的车速；以及停止判断单元(19)，其构成为在由上述预测单元预测出的上述车速在预先设定的阈值以下的情况下，通过对使用上述照相机在不同的时刻获取的多个图像进行对比，判断上述车辆是否停止，上述位置决定单元构成为在上述停止判断单元判断为上述车辆停止的情况下，决定上述车辆停止的情况下的上述位置关系。