[发明专利]三维非接触式扫描系统的场校准在审
| 申请号： | 201780016375.9 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN108780112A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 卡尔·豪根;格雷戈里·赫茨勒;戴维·杜基特;詹-路易斯·德蒂尔;埃里克·路德 | 申请（专利权）人： | 赛博光学公司 |
| 主分类号： | G01Q40/00 | 分类号： | G01Q40/00;G01Q10/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种三维非接触式扫描系统(100)。系统(100)包括台(110)和至少一个扫描仪(102)，该扫描仪(102)被配置成扫描台(110)上的物体(112)。运动控制系统被配置为在至少一个扫描仪(102)与台(110)之间产生相对运动。控制器(118)耦合到至少一个扫描仪(102)和运动控制系统。控制器(118)被配置为执行场校准，其中利用至少一个扫描仪(102)以多个不同的取向扫描具有特征的制品(130)，以生成与该特征对应的感测测量数据(120)，该特征带有已知位置关系。确定感测测量数据(120)与已知位置关系之间的偏差。基于所确定的偏差，针对至少一个扫描仪(102)中的每一个计算坐标变换(124)，其中坐标变换(124)减小所确定的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描仪 三维非接触式 运动控制系统 测量数据 扫描系统 已知位置 坐标变换 控制器 场校准 感测 配置 扫描台 耦合到 减小 取向 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种三维非接触式扫描系统，包括：台；至少一个扫描仪，被配置为扫描所述台上的物体；运动控制系统，被配置为在所述至少一个扫描仪与所述台之间产生相对运动；控制器，耦合到所述至少一个扫描仪和所述运动控制系统，所述控制器被配置为执行场校准，其中：利用所述至少一个扫描仪以多个不同的取向扫描具有特征的制品，以产生与所述特征对应的感测测量数据，所述特征带有已知位置关系；确定所述感测测量数据与所述已知位置关系之间的偏差；以及基于确定的偏差，针对所述至少一个扫描仪中的每一个计算坐标变换，其中所述坐标变换减小所确定的偏差。
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