[发明专利]云台控制方法和设备、云台以及无人机有效
| 申请号： | 201780014495.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108780331B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;王映知;王振动 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 范华英;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台控制方法和设备、云台以及无人机，可以实现对云台的灵活设置，以及在此基础上，不增加用户对云台控制的难度。该云台控制方法(300)包括：获取对云台(100,610)的运动进行控制的第一指令；获取该云台(100,610)自身的第一姿态数据；获取该云台(100,610)所连接的无人机(200,600)的第二姿态数据；基于该第一姿态数据以及该第二姿态数据，调整该第一指令中的控制方向，以获取对该云台(100,610)进行控制的第二指令；利用该第二指令，对该云台(100,610)的运动进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 设备 以及 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，包括：获取对云台的运动进行控制的第一指令；获取所述云台自身的第一姿态数据；获取所述云台所连接的无人机的第二姿态数据；基于所述第一姿态数据以及所述第二姿态数据，调整所述第一指令中的控制方向，以获取对所述云台进行控制的第二指令；利用所述第二指令，对所述云台的运动进行控制。
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