[发明专利]伸缩驱动器,含伸缩驱动器的码垛机及其操作方法和使用有效
申请号: | 201780013530.1 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN108778980B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | F·R·戈茨 | 申请(专利权)人: | 鲍米勒纽伦堡股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/14 | 分类号: | B66F9/14;B65G1/04;B66F9/07 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑勇 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种伸缩驱动器(2),含伸缩驱动器的码垛机(1)及其操作方法和使用,包括具有沿第一水平方向(Z)延伸并牢固连接的齿条(211)的底座(21),以及设置在所述底座(21)上的至少一个第一车厢(22),其中第一车厢(22)支撑在底座(21)上,以通过直线导轨(28)在第一水平方向(Z)上移动,并且其中第一车厢(22)包括齿带驱动器(23),所述齿带驱动器(23)至少由电机(234)和循环的并至少设有外齿的齿带(231)组成,所述齿带(231)由电机(234)驱动,在第一水平方向(Z)上张紧,并定位在底座(21)的齿条(211)上。通过将伸缩驱动器(2)整合进位于设备架(11)的三维舱矩阵(13)内的电机驱动的机车(15)中,紧凑的结构和仓储物品(4)的移动成为可能,所述移动可达到或者优选地还可超出单个储存舱(32)的范围。 | ||
搜索关键词: | 伸缩 驱动器 码垛 及其 操作方法 使用 | ||
【主权项】:
1.一种伸缩驱动器(2),特别是存取单元(1)的伸缩驱动器(2),‑具有底座(21),‑其中所述底座(21)包括底座(21)的沿第一水平方向(Z)延伸的并牢固连接的齿条(211),‑并且在所述底座(21)上设有至少一个第一车厢(22),‑其中第一车厢(22)支撑在底座(21)上,以通过直线导轨(28)在第一水平方向(Z)上移动,‑并且其中第一车厢(22)包括齿带驱动器(23),所述齿带驱动器(23)至少由以下组成:‑电机(234)和‑循环的并至少设有外齿的齿带(231),所述齿带(231)由电机(234)驱动,在第一水平方向(Z)上张紧,并定位在底座(21)的齿条(211)上。
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