[发明专利]多自由度电机系统及其组装方法以及相机组件有效
| 申请号： | 201780013418.8 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN108886331B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张通;利启诚;王孟秋;孙伟;刘力心 | 申请（专利权）人： | 杭州零零科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02N2/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 陈华成 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 多自由度电机系统包括：包括转子本体和耦接到转子本体的多个磁定位器的转子，以及包括定子壳体和定位于定子壳体内的多个电磁线圈的定子。多个电磁线圈布置在多个线圈组中。每个线圈组包括以预定模式布置的预定数量的电磁线圈。还提供了控制器，用于将控制信号发送到该多个电磁线圈中的每个电磁线圈，并且控制器被配置为发送包括多个驱动信号相位的控制信号，驱动信号相位少于定子中包括的电磁线圈的总数。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 电机 系统 及其 组装 方法 以及 相机 组件 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度电机系统，包括：转子，包括转子本体和耦接到转子本体的多个磁定位器；定子，包括定子壳体和定位于定子壳体内的多个电磁线圈；其中，所述多个电磁线圈布置在多个线圈组中，每个线圈组包括以预定模式布置的预定数量的电磁线圈；以及控制器，用于将控制信号发送到所述多个电磁线圈中的每个电磁线圈，控制器被配置为发送包括多个驱动信号相位的控制信号，驱动信号相位少于定子中包括的电磁线圈的总数。
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