[发明专利]坐标输出方法和坐标输出装置

摘要

提供一种能够在将基于RTK法的干涉定位应用于移动体的定位的情况下抑制浮点解的定位误差(跳变)的影响的坐标输出方法。基于移动体的以往坐标以及与移动体的速度有关的信息来推测移动体的当前坐标。另外，基于基站的定位数据和定位站的定位数据来执行干涉波定位，由此将移动体的当前坐标计算为固定解或浮点解。在连续规定的时间以上计算出固定解之后无法再计算出固定解的情况下，输出根据与速度有关的信息推测出的移动体的坐标。

主权项

1.一种坐标输出方法，其特征在于，基于移动体的以往坐标以及与所述移动体的速度有关的信息，来推测所述移动体的当前坐标，基于设置于规定地点的基站的定位数据和搭载于所述移动体的定位站的定位数据来执行干涉波定位，由此将所述移动体的当前坐标计算为固定解或浮点解，在将所述移动体的当前坐标计算为所述固定解的情况下，输出被计算为所述固定解的所述移动体的当前坐标，判定将所述移动体的当前坐标计算为所述固定解的时间，在将所述移动体的当前坐标计算为所述固定解的时间为规定值以上且没有将所述移动体的当前坐标计算为所述固定解的情况下，输出根据与所述速度有关的信息推测出的所述移动体的当前坐标。