[发明专利]一种路径调整方法及无人机在审
| 申请号： | 201780009908.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN108700892A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周游;刘洁;武志远 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种路径调整方法及无人机，该方法包括：丢失定位信号时，根据已记录的位置信息确定返航路径；在按照返航路径返航时，在第一位置处采集返航图像；将返航图像与图像数据库中的标记图像进行匹配处理，并根据匹配处理的结果确定出目标标记图像；根据返航图像、目标标记图像以及与目标标记图像关联的位姿信息确定第一位置的位置信息；根据第一位置的位置信息和返航路径调整飞行路径，可以在无人机丢失定位信号时，自动精准地返航。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 第一位置 路径调整 目标标记 定位信号 匹配处理 位置信息确定 图像数据库 标记图像 飞行路径 结果确定 图像关联 位姿信息 采集 记录 | ||
【主权项】：
1.一种路径调整方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：丢失定位信号时，根据已记录的位置信息确定返航路径；在按照所述返航路径返航时，在第一位置处采集返航图像；将所述返航图像与图像数据库中的标记图像进行匹配处理，并根据匹配处理的结果确定出目标标记图像；根据所述返航图像、所述目标标记图像以及与所述目标标记图像关联的位姿信息确定所述第一位置的位置信息；根据所述第一位置的位置信息和所述返航路径调整飞行路径。
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