[发明专利]起重机，建筑机械或工业卡车的模拟器

摘要

本发明涉及一种用于起重机、建筑机械或工业卡车的模拟器，模拟器设置有控制台，该控制台包括：用于输入控制命令的至少一个输入构件，用于计算从所述控制台可见的机器环境和/或例如吊杆或负载钩的机器组件的虚拟表示的图形模拟模块，以及用于显示所计算的虚拟表示的显示装置，还提供动作模拟模块，用于根据所输入的控制命令来确定机器组件的运动和/或变形，并且所述图形模拟模块根据所确定的运动和/或变形来计算所述虚拟表示。本发明的模拟器具有使用硬件组件的数据仿真装置，其执行实际的致动运动并由此对待模拟的机器的“实际”致动运动进行模拟，以便更快速地并且以更少的计算能力来提供相应的运动数据，由此可以实时或几乎实时地实现更真实的模拟。此外，动作模拟模块将机器结构在静态和动态载荷下的变形纳入考虑。控制台可移动地安装，由驱动装置根据由所述动作模拟模块确定的机器组件的运动和/或变形来驱动控制台的移动。由图形模拟模块生成的虚拟表示可以与由相机提供的实况图像叠加并一同显示在虚拟现实眼镜上。

主权项

1.一种用于起重机、建筑机械或工业卡车的模拟器，所述模拟器设置有控制台(2)，所述控制台包括：用于输入控制命令的至少一个输入构件(18)；用于计算从所述控制台(2)可见的机器环境和/或机器组件的虚拟表示的图形模拟模块(9)；以及用于显示所计算的虚拟表示的显示装置(3)，其中，提供动作模拟模块(10)，用于根据所输入的控制命令来确定诸如起重机吊臂或负载吊钩的机器组件的运动和/或变形，并且所述图形模拟模块(9)被配置为根据所确定的运动和/或变形来计算所述虚拟表示，其特征在于，所述动作模拟模块(10)包括用于对待模拟的机器的运动数据进行仿真的数据仿真装置(19)，其中所述数据仿真装置(19)包括至少一个致动器组件，用于根据在所述控制台(2)处输入的控制命令执行致动器动作，并且所述图形模拟模块被配置为在考虑所执行的致动器动作的情况下生成所述虚拟表示。