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[发明专利]起重机，建筑机械或工业卡车的模拟器-CN201780006880.5有效
发明人： 迈克尔·帕伯格;于尔根·雷施;斯文·勃兰特;托马斯·斯泰布 -专利权人：比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于起重机、建筑机械或工业卡车的模拟器，模拟器设置有控制台，该控制台包括：用于输入控制命令的至少一个输入构件，用于计算从所述控制台可见的机器环境和/或例如吊杆或负载钩的机器组件的虚拟表示的图形模拟模块，以及用于显示所计算的虚拟表示的显示装置，还提供动作模拟模块，用于根据所输入的控制命令来确定机器组件的运动和/或变形，并且所述图形模拟模块根据所确定的运动和/或变形来计算所述虚拟表示。本发明的模拟器具有使用硬件组件的数据仿真装置，其执行实际的致动运动并由此对待模拟的机器的“实际”致动运动进行模拟，以便更快速地并且以更少的计算能力来提供相应的运动数据，由此可以实时或几乎实时地实现更真实的模拟。此外，动作模拟模块将机器结构在静态和动态载荷下的变形纳入考虑。控制台可移动地安装，由驱动装置根据由所述动作模拟模块确定的机器组件的运动和/或变形来驱动控制台的移动。由图形模拟模块生成的虚拟表示可以与由相机提供的实况图像叠加并一同显示在虚拟现实眼镜上。
起重机建筑机械工业卡车模拟器

[发明专利]起重机-CN201780024871.9有效
发明人： 迈克尔·帕伯格;于尔根·雷施;奥利弗·芬克 -专利权人：比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机，特别是旋转塔式起重机，其具有安装在提升缆索上的负载提升装置(208)、用于移动多个起重机元件和横穿负载提升装置的驱动装置、以及用于控制驱动装置的控制装置(3)，使得负载提升装置沿至少两个目标点之间的横穿路径移动。其中控制装置具有横穿路径确定模块(300)和自动横穿控制模块(310)，横穿路径确定模块用于确定至少两个目标点之间的期望横穿路径，自动横穿控制模块用于沿确定的横穿路径自动地横穿负载提升装置。
起重机

[发明专利]自走式材料处理和/或转运设备-CN201880020228.3有效
发明人： 迈克尔·帕伯格;M·默克尔 -专利权人：比伯拉赫利勃海尔-部件股份有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：一种用于处理和/或转运建筑材料和/或原材料的自走式材料处理和/或转运设备，尤其是移动式破碎机的形式，其具有：至少一个工作机组(2，3，4)，其能由具有电动机(EM)的电动的机组驱动装置(5，6，7)驱动；至少一个电动的行驶驱动装置(8，9)，其具有电动机(EM)；以及用于控制机组驱动装置和行驶驱动装置(5，6，7，8，9)的电动机(EM)的控制装置(10)。根据本发明，控制装置(10)具有用于至少一个行驶驱动装置(8，9)和至少一个机组驱动装置(5，6，7)的共有的变频器(11，12)，并且为共有的变频器(11，12)提供不同的参数组(13，14)，使得行驶驱动装置(8，9)能由所述变频器(11，12)基于第一参数组(13)被操控，机组驱动装置(5，6，7)能由所述共有的变频器(11，12)基于第二参数组(14)被操控。
材料处理转运设备

[发明专利]起重机和用于控制这样的起重机的方法-CN201780021862.4有效
发明人： 迈克尔·帕伯格;于尔根·雷施;奥利弗·芬克 -专利权人：比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机(2)、尤其旋转塔式起重机，带有安置在提升绳索(207)处的负载容纳工具(208)、用于使多个起重元件运动且使所述负载容纳工具行进的驱动装置、用于控制所述驱动装置以使得所述负载容纳工具沿着行进路径行进的控制设备(3)、以及用于缓冲所述负载容纳工具的摆动运动的摆动缓冲装置(340)，其中所提及的摆动缓冲装置具有控制模块(341)以用于取决于与摆动相关的标准影响所述驱动装置的操控。建议，在起缓冲摆动作用的措施中不仅考虑绳索本身的实际的摆动运动，而且考虑起重机的钢结构和起重机的传动系的动力学。
起重机用于控制这样方法

[发明专利]用于起重机、施工机械和/或托盘搬运车的遥控装置-CN201780024872.3有效
发明人： 迈克尔·帕伯格;于尔根·雷施;奥利弗·芬克 -专利权人：比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于起重机、用于施工机械和/或用于托盘搬运车的遥控装置，包括：控制台，该控制台具有至少一个用于输入控制命令的输入装置，并且具有用于将输入控制命令传输到起重机、施工机械或托盘搬运车的控制装置的传输装置；显示装置，该显示装置用于显示机械周围环境和/或作业设备(例如吊臂或吊钩)的表示，其中提供用于根据输入控制命令确定机械部件的运动和/或变形的运动确定单元。提出呈现对在控制台输入的控制命令的起重机反应或机械反应，例如以起重机运动和/或起重机变形的形式，不仅以显示装置上的表示形式，而且将它们转换成遥控装置的控制台的实际运动伴随起重机反应或机械反应，以允许遥控用户更真实地将动态机械反应传达给他并更真实地体验它们。
用于起重机施工机械托盘搬运车遥控装置

[发明专利]用于控制起重机、挖掘机、履带式车辆或类似的工程机械的方法和装置-CN201780016940.1在审
发明人： 迈克尔·帕伯格;于尔根·雷施;奥利弗·芬克 -专利权人：比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明一般地涉及利用摄像机支持来控制材料转运机械和/或工程机械。本发明在此尤其涉及用于控制尤其以起重机、挖掘机或履带式车辆形式的材料转运机械和/或工程机械的方法和装置，其中由给出图像的传感器(10)给机械操作者和/或机械控制器(5)提供工作工具的图像。本发明此外还涉及材料转运和/或工程机械本身、尤其起重机，带有显示装置以用于显示工作工具和/或工作工具周围环境的图像。建议，使用远程控制的、配备有至少一个给出图像的传感器(10)的无人驾驶飞机(9)，借此可提供来自不同视向的工作工具和/或工具周围环境的期望的图像。
工程机械工作工具图像起重机方法和装置履带式车辆材料转运挖掘机传感器无人驾驶飞机机械控制器机械操作控制材料显示装置远程控制转运摄像机配备期望

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