[发明专利]使用注释对临床视图进行自动化探头操纵的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201780006566.7 申请日: 2017-01-09
公开(公告)号: CN108471998B 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: J·A·布拉肯;D·P·努南;A·波波维奇 申请(专利权)人: 皇家飞利浦有限公司
主分类号: A61B6/00 分类号: A61B6/00;A61B8/12;A61B8/00;A61B8/08
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 李光颖;王英
地址: 荷兰艾*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种成像系统包括注释设备(154),所述注释设备被配置为在第一成像模态或第二成像模态的图像中生成注释。配准模块(115)被配置为将包括注释的第一成像模态和第二成像模态的图像进行融合。机器人引导控制系统(156)被配置为根据所述注释和机器人(144)的测量的位置来引导所述机器人以在所述第一成像模态和所述第二成像模态的融合图像中定位并维持指定视图位置。
搜索关键词: 使用 注释 临床 视图 进行 自动化 探头 操纵 方法 系统
【主权项】:
1.一种成像系统,包括:注释设备(154),其被配置为在第一成像模态或第二成像模态中的至少一种的图像中生成注释;配准模块(115),其被配置为将包括所述注释的所述第一成像模态和所述第二成像模态的图像进行融合;以及机器人引导控制系统(156),其被配置为根据所述注释和机器人(144)的测量的位置来引导所述机器人以在所述第一成像模态和所述第二成像模态的融合图像中定位并维持指定视图位置。
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