[发明专利]自走清扫装置、自走清扫装置的控制方法以及程序有效
| 申请号： | 201780003669.8 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108348120B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 吉村康男;黑山和宏;今村幸司;吉川嘉茂 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自走清扫装置(1)具备：电池余量检测部(17)，其检测充电电池(16)的电池余量；接收强度测定部(12)，其对从充电装置(2)接收的无线信号的接收强度进行测定；规定值设定部(13)，其对规定的接收强度水平进行设定；以及行走区域决定部(14)，其根据电池余量、接收强度以及规定的接收强度水平，来决定自走清扫装置的清扫区域和行走区域中的至少一方。在电池余量为第一规定值以上的情况下，行走区域决定部将接收强度低于规定的接收强度水平的区域优先于接收强度高于规定的接收强度水平的区域来决定为清扫区域和行走区域中的至少一方。由此，在电池余量为规定值以上时，能够将远离充电装置的区域优先来使自走清扫装置行走。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 装置 控制 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
1.一种自走清扫装置，具备充电电池，并且从被设置于规定的位置的充电装置接受电力的供给来对所述充电电池进行充电，该自走清扫装置具备：电池余量检测部，其检测所述充电电池的电池余量；接收强度测定部，其对从所述充电装置接收的无线信号的接收强度进行测定；规定值设定部，其对规定的接收强度水平进行设定；以及行走区域决定部，其根据所述电池余量、所述接收强度以及所述规定的接收强度水平，来决定所述自走清扫装置的清扫区域和行走区域中的至少一方，其中，在所述电池余量为第一规定值以上的情况下，所述行走区域决定部将所述接收强度低于所述规定的接收强度水平的区域优先于所述接收强度高于所述规定的接收强度水平的区域来决定为所述清扫区域和所述行走区域中的至少一方。
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