[发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法有效
| 申请号： | 201780003227.3 | 申请日： | 2017-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN108137232B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 中野浩一;风间赖子;木村淳一;吉武宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 11322 北京尚诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳;何中文<国际申请>=PCT/JP2 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳盒 物品搬运 搬运装置 存放位置 检索 收纳部 固定存放架 控制器 发送处理部 路径生成部 获取装置 信息移动 作业效率 拣选 装载 存储 发送 巡回 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物品搬运系统，其特征在于：/n具有控制器和搬运装置，其中，/n所述控制器包括：/n存储部，其存储有关于存放在存放架中的收纳部的位置的信息，所述收纳部中收纳有物品；/n收纳部检索部，其基于关于所述收纳部的位置的信息，对成为拣选对象的多个收纳部在所述存放架中的存放位置进行检索；/n路径生成部，其生成要巡回移动到由所述收纳部检索部检索得到的各收纳部的位置的路径；和/n发送部，其将所生成的所述路径的信息和所述收纳部的存放位置发送至搬运装置，/n所述搬运装置包括：/n获取部，其依照所述路径的信息自主移动，并且基于所述收纳部的存放位置获取所述多个收纳部；和/n装载部，其用于装载所获取的所述多个收纳部，/n所述搬运装置将所获取的所述多个收纳部搬运至作业站，供作业者按照从所述控制器发送的指示，实施从所述收纳部中取出规定数量的物品的拣选作业，所述搬运装置在接收到来自所述控制器的拣选作业结束通知时，离开所述作业站，将所述多个收纳部逐个送回规定的所述存放架的位置或卸在规定的位置。/n
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