[发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法

权利要求书

1.一种物品搬运系统，其特征在于：

具有控制器和搬运装置，其中，

所述控制器包括：

存储部，其存储有关于存放在存放架中的收纳部的位置的信息，所述收纳部中收纳有物品；

收纳部检索部，其基于关于所述收纳部的位置的信息，对成为拣选对象的多个收纳部在所述存放架中的存放位置进行检索；

路径生成部，其生成要巡回移动到由所述收纳部检索部检索得到的各收纳部的位置的路径；和

发送部，其将所生成的所述路径的信息和所述收纳部的存放位置发送至搬运装置，

所述搬运装置包括：

获取部，其依照所述路径的信息自主移动，并且基于所述收纳部的存放位置获取所述多个收纳部；和

装载部，其用于装载所获取的所述多个收纳部，

所述搬运装置将所获取的所述多个收纳部搬运至作业站，供作业者按照从所述控制器发送的指示，实施从所述收纳部中取出规定数量的物品的拣选作业，所述搬运装置在接收到来自所述控制器的拣选作业结束通知时，离开所述作业站，将所述多个收纳部逐个送回规定的所述存放架的位置或卸在规定的位置。

2.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述搬运装置具有旋转部，其在所述搬运装置到达作为进行拣选作业的场所的作业站时，使所述装载部旋转以使其朝向作业者的方向。

3.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

在所述存储部存储有关于所述收纳部的尺寸或重量的信息，

所述路径生成部生成所述路径以使得所述收纳部按照其尺寸或重量从大到小的顺序被堆放在所述搬运装置上。

4.如权利要求3所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述路径生成部使所述收纳部被堆放在所述搬运装置上时的高度不超过规定的高度。

5.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述控制器具有搬运装置选择部，其从多个所述搬运装置中选择当前没有进行搬运作业的所述搬运装置。

6.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述控制器具有路径改变部，其在到所述搬运装置获取下一个所述收纳部为止的时间在规定的时间以上的情况下，改变所述搬运装置的路径。

7.如权利要求6所述的物品搬运系统，其特征在于：

即使预定要获取的所有所述收纳部未被获取，所述路径改变部也使所述搬运装置前往作为进行拣选作业的场所的作业站。

8.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于，还包括：

用于搬运移动存放架的存放架搬运装置，其中，所述移动存放架是以可移动的方式设置的存放架。

9.如权利要求8所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述控制器的所述存储部中存储有存放架是被固定地设置的固定存放架还是所述移动存放架的信息，

所述控制器具有搬运装置种类选择部，

如果作为所述拣选对象的所述存放架是所述固定存放架，则所述搬运装置种类选择部将所述搬运装置选择为搬运该固定存放架的搬运车，

如果作为所述拣选对象的所述存放架是所述移动存放架，则所述搬运装置种类选择部将所述存放架搬运装置选择为搬运该移动存放架的搬运车。

10.如权利要求8所述的物品搬运系统，其特征在于：

在固定存放架的下部设置有可收纳所述移动存放架的空间，其中，所述固定存放架是被固定地设置的存放架。

11.如权利要求1所述的物品搬运系统，其特征在于：

所述控制器具有禁止区域设定部，其获取由人操纵的非自主移动装置的位置，将从所述非自主移动装置的位置起的规定范围设为行驶禁止区域。