[发明专利]自卸车的控制系统、自卸车及自卸车的控制方法有效
申请号: | 201780001903.3 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN107709092B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 长川研太;竹田幸司 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | B60P1/16 | 分类号: | B60P1/16;F15B11/04 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 律涛 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种自卸车的控制系统,包括:信号接收部,其接收使自卸车开始箱斗的上升动作的上升指令信号,该自卸车具备箱斗及使箱斗升降的液压缸;以及箱斗控制部,其在信号接收部接收到上升指令信号的情况下,使液压缸的伸长速度相对于经过时间非线性地变化。 | ||
搜索关键词: | 卸车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种自卸车的控制系统,其特征在于,包括:信号接收部,其接收使自卸车开始箱斗的上升动作的上升指令信号,所述自卸车具备所述箱斗及使所述箱斗升降的液压缸;以及箱斗控制部,其在所述信号接收部接收到所述上升指令信号的情况下,使所述液压缸的伸长速度相对于经过时间非线性地变化。
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