[发明专利]自卸车的控制系统、自卸车及自卸车的控制方法

权利要求书

1.一种自卸车的控制系统，其特征在于，包括：

信号接收部，其接收使自卸车开始箱斗的上升动作的上升指令信号，所述自卸车具备所述箱斗及使所述箱斗升降的液压缸；以及

箱斗控制部，其在所述信号接收部接收到所述上升指令信号的情况下，通过使所述液压缸的伸长速度相对于经过时间非线性地变化，使所述箱斗在上升侧台阶式上升，

所述箱斗控制部使第一模式和第二模式被执行，来使所述箱斗上升，在所述第一模式下，所述液压缸的伸长速度为第一速度，在所述第二模式下，所述伸长速度为比所述第一速度低的第二速度。

2.根据权利要求1所述的自卸车的控制系统，其特征在于：

所述箱斗控制部使所述第一模式和所述第二模式交替地被执行，来使所述箱斗上升。

3.根据权利要求1或2所述的自卸车的控制系统，其特征在于：

所述第二速度为零。

4.根据权利要求1或2所述的自卸车的控制系统，其特征在于：

所述箱斗控制部基于规定所述第一模式及所述第二模式各自的开始和结束的时间点的箱斗控制数据，使所述第一模式及所述第二模式被执行。

5.根据权利要求4所述的自卸车的控制系统，其特征在于：

所述自卸车具有重量检测部，其检测装载于所述箱斗的货物的重量；

还包括变更部，其基于所述重量检测部的检测结果，改变开始所述第二模式的时间点和结束所述第二模式的时间点中的至少一方。

6.根据权利要求或2所述的自卸车的控制系统，其特征在于：

所述箱斗控制部基于可否卸土信号，使所述第一模式及所述第二模式被执行，所述可否卸土信号根据卸土场的容量及卸土状况而生成。

7.一种自卸车，其特征在于，包括：

权利要求1至6中任一项所述的自卸车的控制系统。

8.一种自卸车的控制方法，其特征在于，包括：

接收使自卸车开始箱斗的上升动作的上升指令信号，所述自卸车具备所述箱斗及使所述箱斗升降的液压缸；以及

在接收到所述上升指令信号的情况下，通过使所述液压缸的伸长速度相对于经过时间非线性地变化，使所述箱斗在上升侧台阶式上升，

使第一模式和第二模式被执行，来使所述箱斗上升，在所述第一模式下，所述液压缸的伸长速度为第一速度，在所述第二模式下，所述伸长速度为比所述第一速度低的第二速度。