[发明专利]自卸车的控制系统、自卸车及自卸车的控制方法

说明书

本发明涉及一种自卸车的控制系统，包括：信号接收部，其接收使自卸车开始箱斗的上升动作的上升指令信号，该自卸车具备箱斗及使箱斗升降的液压缸；以及箱斗控制部，其在信号接收部接收到上升指令信号的情况下，使液压缸的伸长速度相对于经过时间非线性地变化。

技术领域

本发明涉及自卸车的控制系统、自卸车及自卸车的控制方法。

背景技术

自卸车等作业车辆具有用于装载货物的箱斗，例如在卸土作业等时，通过使提升缸伸长使箱斗上升，来将货物卸载到卸土场。

专利文献1：日本特开2002-89508号公报

发明内容

在卸土作业中，需要根据卸土场的容量及卸载的货物的处理状况等，调整卸载量。因此，操作人员例如使箱斗的上升在中途停止，进行用于抑制货物的卸载量的操作。在箱斗的操作时间点不妥当的情况下，作业现场的生产效率有可能会降低。

本发明的方式的目的在于，抑制作业现场的生产效率的降低。

根据本发明的第一方式，提供一种自卸车的控制系统，其包括：信号接收部，其接收使自卸车开始箱斗的上升动作的上升指令信号，上述自卸车具备上述箱斗及使上述箱斗升降的液压缸；以及箱斗控制部，其在上述信号接收部接收到上述上升指令信号的情况下，使上述液压缸的伸长速度相对于经过时间非线性地变化。

根据本发明的方式，能够抑制作业现场的生产效率的降低。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式涉及的自卸车的管理系统的一个示例的图。

图2是从侧方观察本实施方式涉及的自卸车的图。

图3是示意性地表示本实施方式涉及的箱斗驱动装置的一个示例的图。

图4是表示本实施方式涉及的管理装置及控制装置的一个示例的功能框图。

图5是表示本实施方式涉及的箱斗控制数据的一个示例的图表。

图6是表示本实施方式涉及的自卸车的控制方法的一个示例的流程图。

图7是详细地表示步骤S30的动作的流程图。

图8是表示本实施方式涉及的变更部的动作的一个示例的流程图。

图9是表示本实施方式涉及的自卸车的控制方法的其他示例的流程图。

图10是对应地表示箱斗控制数据和提升缸的动作的图。

符号说明

L1 折线

L2 直线

P1 基准位置

P2 上升位置

V1 第一速度

V2 第二速度

PA 作业场

HL 搬运路线

CR 破碎机

AX 旋转轴

IS 交叉点

DPA 卸土场

t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7 时刻

LPA 装载场

1 管理系统

2 作业车辆、自卸车

2F 前部

2R 后部