[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201780001155.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107847806B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 黄志奇;宫崎亮太;石井雅博;小川兼人;国武勇次;樋口圣弥 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李智;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对于经由输入装置输入的用户的输入指示，在基于需要花费预定时间或更长时间的预定的处理而经由输出装置进行应答的情况下，机器人在所述预定的处理中，控制第1驱动机构，使配重的轴转动，从而使配重往复移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，具备：切去了球体的第1侧部和与所述第1侧部相对向的第2侧部所成的球带状的主壳体；第1球冠部，其与所述球体形状的第1侧部对应；第2球冠部，其与所述球体形状的第2侧部对应；输入装置，其设置于所述主壳体、所述第1球冠部及所述第2球冠部中的任一方；输出装置，其设置于所述主壳体、所述第1球冠部及所述第2球冠部中的任一方；轴，其设置于所述主壳体的内部，连结所述第1球冠部与所述第2球冠部；配重，其设置于所述主壳体的内部，以与所述轴正交的轴为中心进行旋转；第1驱动机构，其使所述配重的轴旋转；第2驱动机构，其使所述主壳体以所述轴为中心旋转；以及控制电路，对于经由所述输入装置输入的用户的输入指示，在基于需要花费预定时间或更长时间的预定的处理而经由所述输出装置进行应答的情况下，在所述预定的处理中，控制所述第1驱动机构，使所述配重的轴转动，从而使所述配重往复移动。
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