[发明专利]机器人

说明书

对于经由输入装置输入的用户的输入指示，在基于需要花费预定时间或更长时间的预定的处理而经由输出装置进行应答的情况下，机器人在所述预定的处理中，控制第1驱动机构，使配重的轴转动，从而使配重往复移动。

技术领域

本公开涉及与用户对话的机器人。

背景技术

以往，提出了各种机器人。

专利文献1公开了交流机器人。在专利文献1中，所述机器人对于输 入语音，基于语音识别部算出的可靠度，判定是否进行表示无法对于所述 输入语音进行回答的无法回答行为，在判定为进行所述无法回答行为的情 况下，从所述交流机器人能进行的预定的应答行为中，例如选择歪头等所 述无法回答行为。由此，防止将自言自语、未知词或者语音以外的残音识 别为语音并误说话(例如，第[0004]～[0007]段落、第[0113]段落)。

专利文献2涉及机器人控制装置。在专利文献2中，机器人通过语音 识别部识别从麦克风(话筒)输入的语音，在该语音识别失败、或者其可 靠性低的情况下，例如使机器人进行歪头或者以手贴耳等预定行为(例如， 第[0003]～[0005]段落)。

存在如下问题：一旦所述机器人无法对所述用户的问题进行应答的时 间持续预定秒以上，则所述用户仅从所述机器人的外观，无法判断所述机 器人是正在进行处理还是由于故障而不动。

在不具备手、脚、颈等的球体状的机器人的情况下，存在向所述用户 传递内部处理的进行状况受限这一问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-227237号公报

专利文献2：日本特开2002-116792号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述的以往技术中，需要进一步的改善。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本公开的一个技术方案涉及的机器人，具备：

切去了球体的第1侧部和与所述第1侧部相对向的第2侧部所成的球 带状的主壳体；

第1球冠部，其与所述球体形状的第1侧部对应；

第2球冠部，其与所述球体形状的第2侧部对应；

输入装置，其设置于所述主壳体、所述第1球冠部及所述第2球冠部 中的任一方；

输出装置，其设置于所述主壳体、所述第1球冠部及所述第2球冠部 中的任一方；

轴，其设置于所述主壳体的内部，连结所述第1球冠部与所述第2球 冠部；

配重，其设置于所述主壳体的内部，以与所述轴正交的轴为中心进行 旋转；

第1驱动机构，其使所述配重的轴旋转；

第2驱动机构，其使所述主壳体以所述轴为中心旋转；以及

控制电路，对于经由所述输入装置输入的用户的输入指示，在基于需 要花费预定时间或更长时间的预定的处理而经由所述输出装置进行应答的 情况下，在所述预定的处理中，控制所述第1驱动机构，使所述配重的轴 转动，从而使所述配重往复移动。

发明效果

根据上述技术方案，实现了进一步的改善。

附图说明

图1A是本公开的第1实施方式的机器人的外观立体图。

图1B是本公开的第1实施方式的机器人的外观主视图。