[发明专利]TOF测距系统及可移动平台

摘要

本发明实施例提供一种TOF测距系统及可移动平台，该TOF测距系统包括：发光器、接收器、控制器和光学系统，光学系统包括第一光信号处理装置和第二光信号处理装置中的至少一种；发光器发射的光信号经过第一光信号处理装置以提高发光器发射的光信号的辐射功率密度；由目标对象反射的光信号经过第二光信号处理装置以提高接收器接收到的目标对象反射的光信号强度。本发明实施例通过提高发光器发射的光信号的辐射功率密度，和/或提高接收器接收到的目标对象反射的光信号强度，可提高TOF测距系统的信噪比，使得TOF测距系统可检测到距离TOF测距系统较远的目标对象，从而提高了TOF测距系统的测距范围。

主权项

1.一种TOF测距系统，包括：发光器、接收器、控制器和光学系统，其特征在于，发光器，用于发射光信号；接收器，用于接收由目标对象反射的光信号；所述控制器，用于根据所述发光器发射的光信号和所述接收器接收到的由目标对象反射的光信号，确定所述目标对象与所述测距系统之间的距离；所述光学系统包括如下至少一种：第一光信号处理装置，所述发光器发射的光信号经过所述第一光信号处理装置以提高所述发光器发射的光信号的辐射功率密度；第二光信号处理装置，由目标对象反射的光信号经过所述第二光信号处理装置以提高所述接收器接收到的目标对象反射的光信号强度；所述系统还包括：外部驱动电路；其中，外部驱动电路与所述控制器和所述发光器连接，用于增大所述发光器的输出功率。