[实用新型]带定位缓冲装置的机械夹爪有效
| 申请号： | 201721924023.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207873780U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李浩 | 申请（专利权）人： | 昆山倍力肯精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了带定位缓冲装置的机械夹爪，包括对称设置的固定座、夹片、固定组件和缓冲件；固定座包括底座、设于底座两侧立板，两侧的立板内分别对称水平对位开设有若干第一导柱孔，前端的立板内还开设有销孔，夹片包括分别嵌入安装于对称固定座内的左夹片和右夹片，左夹片和右夹片内相对设有弧形的夹持面，夹持面与待夹持的工件相对应匹配，夹片的底部设有若干第二导柱孔、以及通孔，通孔与所述销孔对应对位，第一导柱孔与所述第二导柱孔对应对位，固定组件包括导柱和定位销，导柱贯穿第一导柱孔和第二导柱孔，缓冲件置于通孔内，定位销贯穿销孔插接至缓冲件内。本实用新型实现工件的缓冲夹持定位。 | ||
| 搜索关键词： | 第二导柱 第一导柱 缓冲件 夹片 立板 通孔 销孔 定位缓冲装置 本实用新型 固定组件 机械夹爪 定位销 固定座 夹持面 右夹片 左夹片 导柱 底座两侧 对称固定 对称设置 对称水平 嵌入安装 缓冲夹 贯穿 插接 对位 夹持 底座 匹配 | ||
【主权项】：
1.带定位缓冲装置的机械夹爪，其特征在于：包括对称设置的固定座、夹片、固定组件和缓冲件；所述固定座包括底座、设于底座两侧立板，两侧的立板内分别对称水平对位开设有若干第一导柱孔，前端的立板内还开设有销孔，所述夹片包括分别嵌入安装于对称固定座内的左夹片和右夹片，左夹片和右夹片内相对设有弧形的夹持面，所述夹持面与待夹持的工件相对应匹配，所述夹片的底部设有若干第二导柱孔、以及通孔，所述通孔与所述销孔对应对位，所述第一导柱孔与所述第二导柱孔对应对位，所述固定组件包括导柱和定位销，所述导柱贯穿第一导柱孔和第二导柱孔，所述缓冲件置于通孔内，所述定位销贯穿销孔插接至缓冲件内。
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