[实用新型]一种桁架机械手翻转机构

摘要

本实用新型提供了一种桁架机械手翻转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的桁架机械手使用不便等问题。本桁架机械手翻转机构，包括底座，底座的上表面上固定有呈U形的支架，支架上连接有呈长条状的支板，支板的一端为支撑端，支板的另一端为固定端，支撑端插入到支架内并能够在支架内转动，固定端上固定有气动手爪，底座上还连接有驱动支板转动的气缸，气缸的缸体铰接在底座的上表面上，气缸的活塞杆朝上设置并铰接在支板上，底座的上表面上还固定有工件台，气缸位于支架和工件台之间，当气缸的活塞杆回缩时，气动手爪位于工件台的上方。本翻转机构具有使桁架机械手使用方便等优点。

主权项

1.一种桁架机械手翻转机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面上固定有呈U形的支架(2)，所述支架(2)上连接有呈长条状的支板(3)，所述支板(3)的一端为支撑端(3a)，所述支板(3)的另一端为固定端(3b)，所述支撑端(3a)插入到支架(2)内并能够在支架(2)内转动，所述固定端(3b)上固定有气动手爪(4)，所述底座(1)上还连接有驱动支板(3)转动的气缸(5)，所述气缸(5)的缸体铰接在底座(1)的上表面上，所述气缸(5)的活塞杆朝上设置并铰接在支板(3)上，所述底座(1)的上表面上还固定有工件台(6)，所述气缸(5)位于支架(2)和工件台(6)之间，当气缸(5)的活塞杆回缩时，所述气动手爪(4)位于工件台(6)的上方。