[实用新型]一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统

摘要

一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，平地机设有尾部可视装置，平地机包括平地铲和平地刀，平地机通过水平调节装置连接平地铲，平地刀置于平地铲尾部，导航信息接收器用来接收导航信息基站发出的导航信号，导航信息接收器连接控制器并将导航信号传给控制器，控制器连接平地机并驱动平地机运动。本实用新型的有益效果是：导航信息接收器一方面接收GPS、GLONASS或北斗卫星导航信息，另一方面接收导航信息基站发出的导航信息，提高了工作精度和工作效率。

主权项

1.一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，其特征在于：所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述平地机包括平地铲和平地刀，所述平地机设有地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地机通过水平调节装置连接所述平地铲，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述平地铲上方设有横梁，所述平地刀置于所述平地铲尾部，所述平地刀包括刀片、液压杆、连接片，所述刀片通过所述液压杆连接所述连接片，所述连接片连接所述横梁，所述平地刀为多组，所述平地刀均匀分布在所述横梁上，所述导航信息接收器和所述控制器置于所述平地机横梁上，所述导航信息接收器用来接收所述导航信息基站发出的导航信号，所述导航信息接收器连接所述控制器并将所述导航信号传给所述控制器，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器设有信号处理单元、信号计算单元和信号比较单元，信号依次经过所述信号处理单元、所述信号计算单元和所述信号比较单元，所述控制器连接所述平地机并驱动所述平地机运动。